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搜索资源 - double inverted pendulum
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程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。-procedures dissertation research results, for two straight inverted pendulum stability control, be the ideal control effect.
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二级倒立摆的仿真 用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真,Simulation of double inverted pendulum with a double inverted pendulum on simulink fuzzy control simulation
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滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。-Introduced the double inverted pendulum modeling, combined with pole placement method and LQR method of simulation, a detailed process.
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二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊-Double inverted pendulum control of the three methods lsq, fuzzy
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基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法-Based on the ΜΑΤΛΑΒ double inverted pendulum control system design method
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二级倒立摆控制器的仿真与设计 ，matlab-Double inverted pendulum controller simulation and design, matlab
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关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序-With regard to solid high-tech Co., Ltd. double inverted pendulum LQR algorithm simulation and matlab source
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各种BP网络训练样本，如倒立摆，双螺旋线，双积分系统等-A variety of BP network training samples, such as the inverted pendulum, double helix, double-points system, etc.
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二级倒立摆的matlab仿真程序，希望大家给点意见，-Double inverted pendulum
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用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
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基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型-the double inverted pendulum Simulink simulation model based on LQR control algorithm
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实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm
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Anfis controller for double inverted pendulum.Designer mohammad vahedian
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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Double Inverted Pendulum
Full-order observer design
Reduced-order observer design
Pole-placement method
LQR method
LQE method
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本文以一级倒立摆系统和二级倒立摆系统作为实验平台，针对极点配置中极点不易寻找、LQR控制中权值难于确定和拟人控制从定性到定量转化的瓶颈问题，应用遗传算法对控制器进行参数优化，一方面充分利用各自的优势来共同提高控制器的性能，另一方面将人从费时费力的试凑试验中解脱出来。-In this paper, an inverted pendulum and double inverted pendulum system as the experimental platform, pole for pole
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基于BP神经网络的二级倒立摆控制器选择小车的位移和速度及两个摆杆偏离铅锤线的角度和角速度为输入数据。并经训练可得到一个神经网络控制器。-The controller of the double inverted pendulum based on the BP neural network chooses displacement and speed of the car, the angle between the two pendulums bar and vertical line and
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现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等-Curriculum design of modern control theory. Content is the source of double inverted pendulum, simulation, etc.
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一级简易环形倒立摆双PID控制算法.
A simple circular double inverted pendulum PID control algorithm.-A simple circular double inverted pendulum PID control algorithm.
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