搜索资源列表
东北大学薛定宇教授的最优控制系统演讲稿
- 本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿
关于matlab的最优控制的集成工具箱
- 这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。,this is about MATLAB optimaxtion
model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
Matlab
- 最优控制的matlab基础，主要包括最优控制中常用的matlab知识-Matlab based on optimal control, including optimal control matlab common knowledge
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
optimization
- 许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等. -matlab matlab matlab matlab optimization
zuiyoukongzhizuoye
- 最优控制的一些算法,用MATLAB编程,用几种算法比较求取最优的方法.-Some optimal control algorithm, using MATLAB programming, compared with several algorithms to seek the best approach.
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
matlabquadraticoptimalcontrol
- 基于matlab的二次型最优控制，比较Q,R值不同时的阶跃响应-Based on matlab quadratic optimal control, compare Q, R value is not the same time, the step response
optimal_control_MATLAB
- 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集，很实用-By the teacher, Miss Zhang, " Optimal Control Theory and Applications," a book set and atlas of the MATLAB program is very useful
TheAnalyticalSolutionofTPBVP
- 在最优控制、变分法、微分方程等学科中常遇到两点边值问题( TPBVP ),徒手求取解析 解比较繁；MATLAB 的符号数学工具箱却又仅限于解一点边值问题。本示例阐述如何用符 号数学工具箱解 TPBVP。-In optimal control,variational calculus and differential equation frequently encountered two-point boundary value problems(TPBVP).Free-hand to g
Nmpc
- 模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制-This program implements a controller that uses a planning strategy for the surge tank example.
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
gpops52.zip
- 求解非线性最优控制的MATLAB通用软件包
最优控制仿真例子
- 最优控制算法，用于磁流变减震器，很多实例讲解(the most valuable algorithm of optimum control)
project_homework_sqp
- matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)
通用复合形法程序（Matlab）
- 通过matlab语言进行最优控制，并且能对寻优过程进行了图像绘制(The optimal control is carried out through MATLAB language, and image processing is made for the optimization process.)
强化学习解最优控制的matlab代码
- 强化学习解最优控制的matlab代码，可以运行(The matlab code of reinforcement learning solution optimal control, it can run)
自动控制原理10--动态系统的最优控制方法
- 自动控制原理，与《最优化方法及其Matlab程序设计》相对应，动态系统的最优控制方法(Optimal Control Method for Dynamic Systems)