搜索资源列表
pid整定
- 基于ziegler-nichols方法的pid整定，包括连续与离散两种方法，是基于稳定性分析的pid整定方法。-based Ziegler-Nichols pid of the whole, including both discrete and continuous method is based on analysis of the pid stability of the entire system.
grey-pid
- 灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测-gray pid, discrete gray, gray row, pid control, Gray forecast
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
nnpidcontroll
- Matlab 神经网络离散PID控制实例，在Simulink环境中搭载仿真模块即可实现，结果图效果不错-Matlab neural network PID control of discrete examples, in the Simulink environment with simulation module can be realized, the results of Fig good results
fuzzy
- 模糊控制的离散数值表的制作C程序，可以求离散的控制表，插如到单片机中实现-Fuzzy control of the production of discrete numerical table C program, you can seek discrete control table, inserted as to achieve single-chip
PIDSimulation
- 针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号，设计离散PID-Step for the discrete-time systems signal, sinusoidal signal and the square wave signal, the design of discrete PID
PID
- 该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器，通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。-The program describes the use of single-chip realization of a discrete PID controller, by changing the kp, ki, kp controller parameter adjustment can be achieved.
DiscretePIDcontrolforcontinuousplant
- Discrete PID control for continuous plant
1_speed_control_pid
- 这个源码，将使用模式，制定从一个粗略模型到一个基于PID的负载直流电动机控制系统的离散实施。-In this chapter we will use model elaboration to go from a crude model to a discrete implementation of a PID based control system for a DC motor with load.
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
PID-Control-4
- 离散系统的数字PID控制，可以跟踪阶跃信号、正弦信号、方波信号，根据S参数选择。-Discrete digital PID control system can track a step signal, sine, square wave signal, according to S parameters.
PID-Control-5
- 离散系统的数字PID控制，可以根据S参数选择跟踪三角波、锯齿波、随机信号，跟踪效果良好。-Discrete system of digital PID control, S-parameters can be selected track triangle wave, sawtooth, random signals, track to good effect.
PID-Disrete
- A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic control loop feedback mechanism (controller) widely used in industrial control systems ... This is a simulink program for a discrete PID control system.
PID
- 简单离散PID计算C程序，适用于初学者学习和进行简单PID控制。-Simple discrete PID calculation C program for beginners to learn and simple PID control.
PositionPID_correct
- 离散控制器控制离散的被控对象时的位置PID-Discrete controller PID control discrete controlled object position
pid-discreto
- Pid Discrete whit state variant
离散PID
- 离散pid源程序，学习好资料，大家好好学哈 ，实际使用不错(Discrete pid source code, learning good information)