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  1. dynami

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  2. 机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度-robot dynamics source, according to the current state of the spirit robot acceleration
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1.22kb
    • 提供者:zy
  1. simulation_single_joint

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  2. 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suita
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:211.65kb
    • 提供者:刘华山
  1. li.4.30

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  2. 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:15.5kb
    • 提供者:黎虎
  1. robot

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  2. Robotics TOOLBOX The Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The Toolbox is useful for simulation as well as analyzing results from experiments with r
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:831.88kb
    • 提供者:孙晗
  1. robot-dynamics-based-on-screw-theory

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  2. 基于旋量理论的机器人动力学方程
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:107.4kb
    • 提供者:sam
  1. dynamechs_4.0pre1

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  2. 采用AB递推算法对移动机器人进行快速的动力学仿真。-AB recursive algorithm used to fast mobile robot dynamics simulation.
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-24
    • 文件大小:7.59mb
    • 提供者:ss
  1. yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted

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  2. 摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-27
    • 文件大小:39.9kb
    • 提供者:范卫华
  1. Spong_Robot_Dynamics_and_Control

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  2. Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kinematics, dynamics and control o
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-05-16
    • 文件大小:3.95mb
    • 提供者:
  1. robot

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  2. Robot tool box - provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics, dynamics, and trajectory generation-Robot tool box- provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics,
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1.2mb
    • 提供者:Katie_g
  1. robotsim7

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  2. A Systematic approach for Displays popup menu of toolbox demonstration scr ipts that illustrate: * homogeneous transformations * trajectories * forward kinematics * inverse kinematics * robot animation * inverse dynamics * forw
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-25
    • 文件大小:957.66kb
    • 提供者:wangly
  1. WGCCM_three_link_walker_example

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  2. 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:19.26kb
    • 提供者:tang zh
  1. robot-dynamics

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  2. 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料-Parallel robot kinematics and dynamics simulation studies based on Matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-10-07
    • 文件大小:3.42mb
    • 提供者:yinqingyun
  1. Robot-Dynamics-and-Control

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  2. 国外关于机器人动力学及其控制的经典书籍,值得学习。-Abroad classic books on the robot dynamics and control, it is worth learning.
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-11-12
    • 文件大小:4.08mb
    • 提供者:st
  1. Adaptive-control-of-robot-manipulator-using-fuzzy

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  2. This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-23
    • 文件大小:625.77kb
    • 提供者:Diamant
  1. Dynamics

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  2. 介绍了并联机器人的动力学的基本问题,实现仿真的基本方法。-The basic problem of parallel robot dynamics, basic methods to achieve the simulation.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-10-20
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:li
  1. Two-rigid-Link-Dynamics

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  2. 刚性两杆机构的动力学程序,为机器人动力学建模以及控制打下基础,与很多方法不同的是,这里采用龙格库塔法,显著提高运算精度-Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving oper
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-11
    • 文件大小:1.17kb
    • 提供者:王铃
  1. Spherical-Robot-Dynamics_pendulum-driven

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  2. A pendulum driven Spherical robot dynamics and trajectory tracking can be found in this site
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:8.07kb
    • 提供者:Nafise
  1. Inverse Dynamics Quadruped Robot

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  2. Computation of inverse dynamics forces for a quadrupedal robot
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2017-12-16
    • 文件大小:651kb
    • 提供者:GMC
  1. jumpstate

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  2. state model of dynamics of exoskeleton robots swing leg
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:loder
  1. pashayiii

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  2. 4 dof robot dynamics and trajectories
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-26
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:loder
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