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当前位置： 首页 资源下载 搜索资源 - ros 仿真

搜索资源列表

  1. stdr_simulator.tar

    1下载：
  2. 一个基于ros与qt的简单灵活的２维多机器人仿真器。主要内容有加载地图，机器人，创建机器人，添加传感器，如声呐，激光雷达等。利用qt创建的ui界面来与ros传递消息。功能不完全，仅供参考。作者： * Manos Tsardoulias, etsardou@gmail.com * Aris Thallas, aris.thallas@gmail.com * Chris Zalidis, zalidis@gmail.com - A simple, flexible and sc

  3. 所属分类：Linux-Unix program

    • 发布日期：2015-03-31
    • 文件大小：4.93mb
    • 提供者：wangshuai

  1. path_planning-master

    0下载：
  2. 在ros平台下实现rrt算法，可以使用rviz仿真，方便算法开发。(In the ROS platform to achieve RRT algorithm, you can use rviz simulation, easy to develop algorithms.)

  3. 所属分类：Linux/Unix编程

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：又四日

  1. nav_sim

    0下载：
  2. ros by examples 源代码之一,用以ubuntu下ros的入门学习。(One of the codes of <ros by example>.)

  3. 所属分类：Linux/Unix编程

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：大璐哥

  1. uuv_plume_simulator

    1下载：
  2. 水下无人载体仿真器是一组软件包，用于水下无人平台的仿真(The Unmanned Underwater Vehicle Simulator is a set of packages that include plugins and ROS applications that allow simulation of underwater vehicles in Gazebo.)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：1.06mb
    • 提供者：cccccv

  1. 基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙

    0下载：
  2. 基于改进 Gmapping 的SLAM系统设计，matlab仿真(Design of SLAM system based on improved Gmapping)

  3. 所属分类：机器人

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：4.4mb
    • 提供者：时光007
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