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搜索资源 - simulation motion of robot
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一维仿真机械手臂的运动状态，code,结果比较图，video全套-One-dimensional simulation of the robot motion state, code, results comparison chart, video complete
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本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手
臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人
手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验
验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
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机器人动作仿真实验室，根据机器人运动方程使用ODE45进行画图-Robot motion simulation laboratory, according to the equations of motion using the robot to draw ODE45
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针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
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本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。
-Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
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实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
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simulation of robot motion planning
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机械臂的计算和仿真，采用拉格朗日方法对机械臂的运动方程进行推理和计算，注意这些全是依赖于matlab进行的。-Calculation and Simulation of the manipulator, using the Lagrange method of the mechanical arm of the equations of motion reasoning and calculation, pay attention to these are all dependent on th
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一款六自由度机器人逆向运动仿真的代码，MATLAB编写-Reverse a six degree of freedom robot motion simulation code, MATLAB prepared
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一个在ubuntu系统下的小车的设计，可以用来验证移动机器人运动的程序，执行程序可以让机器人按自己设计的运动轨迹运动。-A simulation program in the Ubuntu system, can be used to verify the motion of the mobile robot program, the implementation of the program can allow the robot to design their own motion traj
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机器人学运动臂方程模拟代码，利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
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提供WIN DOWS下，实现工业机器人ABB的ROBOTSTUIDIO 离线编程软件中作站运动仿真功能。(WIN DOWS, the station for motion simulation function of ABB industrial robot off-line programming software in ROBOTSTUIDIO.)
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并联机器人的·simulink仿真程序，可以通过修改参数来调整模型(Simulink simulation program of parallel robot, which can adjust the model by modifying parameters)
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完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)
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以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
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应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
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利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
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