资源列表
transfer alignment by yangongmin
- 严恭敏博士的传递对准仿真程序，值得一看，推荐初学者学习(Dr. Yan Gongmin's transfer alignment simulation program, it is worth a look, recommend beginners to learn)
NG3125R
- 用abaqus做的金属切削仿真，希望可以帮助大家(A metal cutting simulation, i hope it will be helpful)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
6 Degree Missile trajectory Simulation
- 基于MATLAB平台开发的导弹六自由度弹道仿真模型(Six degree of freedom simulation model of Missile Based on MATLAB platform)
SIMPLE算法-MATLAB
- SIMPLE算法编程语言，使用Matlab对SIMPLE算法进行了阐述。(SIMPLE programming language)
stability_lobe
- 用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析（全离散法）(The full discrete method is used to map the stability lobe)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
《安得森计算流体力学基础及其应用》第九章使用simple算法求解不可压库艾特流
- 《安得森计算流体力学基础及其应用》第九章使用simple算法求解不可压库艾特流 根据前人写的fortran源代码和安得森计算流体力学基础及其应用第六章和第九章相关内容用matlab编写了使用simple算法求解不可压库艾特流的程序。程序可以得到相对正确的解。
plate with a hole
- 有圆孔平板再准静态荷载下的近场动力学模拟(Plate with a Circular Cutout Under Quasi-Static Loading)
fiber_optic_sensor_based_SPR
- 光纤型SPR传感器的透射谱，通过最为常见的SP理论，使用MATLAB模拟器透射谱情况。(Transmission spectrum of fiber optic SPR sensor)
vpsc7a
- 基于晶体塑性自洽理论 vpsc 模拟多晶体塑性变形的织构演化(Texture evolution of polycrystalline plastic deformation simulated by vpsc based on crystal plasticity self consistent theory)