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基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)
5000W_SRD_SOF
- 此软件可直接编译能过，配合前5分钟左右上传的“5KW控制器原理图”可以直接驱动8/12磁阻电机。(5000w srm test pass!!!!!!!!!!!!!!)
Allegro等长设置总结！
- Allegro PCB设计中等长设置总结文档(Allegro equal length setting)
中景园电子3.12寸OLED带字库模块资料
- 中影园，3.12寸，带字库，OLED，编程资料，含C51单片机和STM32单片机编程资料(zhongjingyuan OLED for C51 MCU and STM32 MCU)
MAX1978-MAX1979-1515445
- TEC控温芯片，实现PID比例积分微分精准控温。实测可用。(Tec temperature control chip realizes PID proportional integral differential precise temperature control. The actual measurement is available.)
SHT20温湿度传感器 - 串口调试助手显示
- SHT20使用串口1在串口调试助手显示温湿度实验步骤： 1、按照正确接线方式将SHT20模块插到J7四芯单排母端子上； 2、MINI USB连接线给开发板通电下载程序，下载软件中内部IRC时钟选择11.0592MHZ； 3、下载程序后,打开串口调试助手，选择CH340对应的串口号，设置波特率为9600，可实时读取到温湿度信息。
M3基于HAL库的RS485代码实现
- 这个是使用STM32CUBEMX来编写的HAL库的串口RS485实现代码
golf20200128
- stm32F103c8t6通过串口uart1连接有人4g模块7s4完成mqtt客户端协议的简单移植。初步测试通过。完成连接、订阅主题、发布主题、心跳的初步移植。(Stm32f103c8t6 is connected to 4G module 7s4 through uart1 to complete the simple transplantation of mqtt client protocol. The preliminary test passed. Complete the initi
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
stm32+oled(iic)+18b20
- stm32+oled(iic)+18b20正常显示温度，内包含OLED 屏幕可显示数字，字母，符号，汉字，可直接调用(STM32 + OLED (IIC) + 18B20 normal display temperature, including OLED screen to display numbers, letters, symbols, Chinese characters, which can be directly called)
基于STM32C8t6实现的温度控制系统
- 本系统采用STM32f103c8t6作为主控芯片，能对DS18B20采集到的信息进行解算，并将结果显示在OLED显示屏上面，并可以通过两个按键实现设定温度加减到设定温度。(This system uses stm32f103c8t6 as the main control chip, which can solve the information collected by DS18B20, and display the result on the OLED display screen, an