资源列表
基于stm32的mlx90615 红外测温oled显示
- 用stm32实现mlx90615的红外测温显示，通过oled显示出来。(Using stm32 to realize infrared temperature measurement of mlx90615, display through oled.)
EtherCAT_Slave_C_Code
- 直接可用的ethercat从站代码，带有canopen协议。C语言实现(ethercat slave code .you can use it easily! recommend to download.)
STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码
- 用于控制步进电机加减速代码，S规划曲线，可用于研究(Control step motor plus deceleration code, S programming curve)
V5.10
- EtherCAT从站协议栈代码的工具 用于生成代码(ethercat slave stack code tool)
Arduino_STM32-master
- STM controller library files
串口接收
- 基于stm32及8266的wifi通讯程序，连接的是个人的服务器，可修改地址使用(Based on STM32 and 8266 WiFi communication program, it is connected to a personal server and can be used to modify the address)
adb-setup-1.3
- 电脑端安装驱动和ADB： 楼楼用的是一键安装工具，方便快捷。安装过程：一直Y、Y、Y。后边还会有一个程序的安装界面，只需要一路确定。安装完成后程序会自动退出。(Computer terminal installation driver and ADB: The building is equipped with a one key installation tool, which is convenient and quick. Installation process:
stm32Sensorless Brushless DC
- 无感无刷电机驱动，无位置传感器，开环启动，反电势过零点。(Sensorless BLDC driver)
FM175XX-STM8硬件SPI
- 复旦微电子FM175系列13.56Mhz读卡芯片驱动代码(Fudan microelectronic FM175 series 13.56Mhz read card driver code)
扫地机器人设计
- 自带小范围坐标识别，电机控制，语音控制，红外距离探测，电池充电控制，障碍识别，路径规划的功能，代码是基于单片机实现的！(It has the functions of small area coordinate recognition, motor control, voice control, infrared distance detection, battery charging control, obstacle recognition and path planning. The co
ADC采集电压
- 通过ADC电压变化改变PWM波占空比的程序。(The program of changing the duty ratio of PWM wave through the change of ADC voltage.)
电机速度PID控制
- 针对智能小车，带有编码器的直流电机，基于STM2实现速度的PID控制，这样小车就能跑直线，代码功能可以任意改变电机速度的大小，实测速度与目标速度一样，可以在串口助手了看到。