资源列表
narf_feature_extraction
- 基于pcl，官方文档中附带的的NARF特征的提取-Extraction pcl, official documentation that comes with the feature-based NARF
pcd_read_write
- 用于将点云文件与PCD格式文件进行转换，便于pcl使用-For point cloud file PCD format files and convert, easy to use pcl
octree_search
- 这个是PCL官方文档中所带的八叉树搜索的代码-PCL official document carried by the octree search code
kdtree_search
- PCL官方文档中所带的kd树搜索的相关算法-PCL official documents related algorithms brought kd tree search
narf_keypoint
- 从3维场景图像中提取narf关键点的相关算法-Narf correlation algorithm to extract key points the 3-dimensional image of the scene
Graphic
- opengl绘制机器人，这是简单的程序。利用了glut库，所以需要你配置好这个库-opengl rendering robot
robot
- Visual C++ opengl 3d triangel sierpinski -Visual C++ opengl 3d triangel sierpinski
CastleMoat_2
- opengl code for a 3d castle
ThreeDImage
- 使用matlab中的meshgrid进行三维绘图，X,Y为坐标值，Z为误差值，用Z值大小及对应三维图上的颜色深浅表示误差大小的不同，对缺失的坐标点补全，并将误差赋值为0。有完整的代码和txt文件，点击即可运行，方便修改。-Using the meshgrid in matlab for three-dimensional drawing, X, Y for the coordinate value, Z for the error value, the size of the Z value a
3Dmodel
- ProE三维设计的环保总平面图，时间紧张仅供参考-this is a 3D
musicbox
- vrmlpad写的音乐盒场景 vrmlpad写的音乐盒场景 -vrmlpad write music box scene
MATLAB
- 实现matlab平台sift匹配，并附加若干匹配素材，方便使用者进行试验-sift method on the platform of matlab