资源列表
Two dimensional explosion wave simulation
- 二维波动方程数值计算（关键：怎么运用i,j,k三个指标建立循环） ，对有限差分法的推导(Two dimensional wave equation numerical calculation (key: how to use I, J, K three indicators to establish cycle), the derivation of the finite difference method.)
UR
- 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
IEEE33_3
- 可以利用IEEE33节点模型做配网仿真，该仿真已经在matlab2017b上稳定运行(IEEE33 node model can be used for distribution network simulation.)
membrane oscillation in piston (udf)
- 活塞的薄膜振动动网格，包含case和udf文件(fluent dynamic mesh of membrane oscillation in piston)
files
- 利用fortran语言进行abaqus的二次开发(ABAQUS using FORTRAN language)
XIAOTUILI
- 近地遥感卫星，对地三轴稳定。 采用小推力器稳定系统。 轨道：500KM 太阳同步轨道； 形体：长宽高：1m 1m 2m； 质量：2 吨；（按均匀分布考虑） 小推力器选择：六对均为 5N， 控制精度：指向精度 0.1 度，稳定度 0.01 度/秒。(Stability simulation of spacecraft attitude small thruster)
Channel equalization analysis
- Channel equalization with 2 different multipath channel profiles. Analysis is made with QPSK and 16QAM signal modulation.
vep_complete_eyring_crack
- 纳入了机械损伤和应变速率的断裂UMAT子程序，不能用于平面应力。(The fracture UMAT subroutine incorporating mechanical damage and strain rate can not be used for plane stress.)
ABC_identify
- 用于MATLAB/simulink仿真模型参数辨识(Parameter identification for MATLAB/simulink simulation model)
Bi_directional_FixVoltage_2016a
- 蓄电池双向Boost/Buck充放电控制，与电网结合。(Battery bi-directional Boost/Buck charge and discharge control, combined with the grid.)
阴影阵列下求解
- 光伏阵列阴影多峰之下的求解程序，用到了粒子群算法和遗传算法，求解需要迭代20步。
e-puck_avoid_obstacles
- 本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)