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多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
Fourier-Transform
- 傅立叶变换（FT）将时间函数（信号）分解为构成它的频率，其方式类似于如何将音乐和弦表示为其组成音符的频率（或音调）。在这个排序库中，我将实现一个通用的傅立叶变换算法，对于>0个的常数a，b，...它能够分解函数f（x）=sin（2apix）+sin（2bpix）...。 作者 Fotios Kapotos-初始工作 这个项目是根据麻省理工学院的许可证授权的-参见LICENSE.md许可证文件以获取详细信息(The Fourier transform (FT) decomposes a f
敏感性分析
- 参考维基百科（https://en.wikipedia.org/wiki/Variance-based_sensitivity_analysis）的取样过程以及对应的Estimators。理论性的东西就不进行复述了，这里主要阐述用MATLAB（R2018b）对某个特定函数进行Solo indices敏感性分析的过程。大致可分为四个过程：采样，构建函数，函数输出（将样本带入函数得到输出值），计算Sobol指数（估算一阶影响指数和全局影响指数）(Sobol global sensitivity an
antenna
- 计算阵列天线幅度加权。泰勒和切比雪夫两种计算方法。(Chebyshev amplitude weighting calculation of array antenna)
SFMFBT
- 正弦傅里叶贝塞尔算法的仿真 弹道目标微动特征的提取(Simulation of sine Fourier Bessel algorithm;The extraction of the fretting feature of ballistic target)
基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真
- 基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真。单相LCL并网逆变器，电容电流反馈提高系统阻尼，抑制谐振，matlab版本是2016b,调制方式是spwm。(Matlab simulation of single-phase active damping grid-connected inverter based on LCL. Single-phase LCL grid-connected inverter, capacitive current feedback improves sy
cube_0p1mm
- abaqus周期性边界条件代码，可以参考学习(ABAQUS periodic boundary condition code can refer to learning)
homework3
- 用MACCORMACK方法求解一维LAVAL管亚音速流动(solve one dimensional laval tube with the method in maccormack)
PolynomialCurveFitting
- 基于python的多项式曲线拟合，本程序以1 3 5 9次为例子。(Based on the polynomial curve fitting of python, this program takes 1 3 5 9 times as an example.)
画IEEE14节点图形
- 画出IEEE14节点的图形，并且用于后期非故障区域供电恢复
Source1
- VS+IVF，运用Fortran语言对一维黎曼问题进行求解(Vs + IVF, using FORTRAN language to solve one-dimensional Riemann problem)
多层LSTM
- 使用的RNN中的LSTM进行对28个英文字母的简单文本预测(Use LSTM in RNN to make simple text prediction for 28 English letters)