资源列表
intelligent_warehousing
- 模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰(simulation of intelligent warehousing robot)
Python机器学习基础教程(完整电子版)
- 本书是机器学习入门书，以Python语言介绍。主要内容包括：机器学习的基本概念及其应用；实践中最常用的机器学习算法以及这些算法的优缺点；在机器学习中待处理数据的呈现方式的重要性，以及应重点关注数据的哪些方面；模型评估和调参的高级方法，重点讲解交叉验证和网格搜索；管道的概念；如何将前面各章的方法应用到文本数据上，还介绍了一些文本特有的处理方法。(This book is an introduction to machine learning, introduced in Python langua
机器学习数学基础速查手册_1569739907801
- 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径。(Machine learning is an interdisciplinary subject, involving probability theory, statistics, approximation theory, convex
尖峰自动检测算法
- 自动识别一段信号中的尖峰，并输出尖峰的持续时间和幅值以及位置点(It can automatically identify the spike in a section of signal, and output the duration, amplitude and position of the peak)
mohu
- 使用模糊PD控制对于具有初始误差的航天器姿态进行整定(Fuzzy PD control of spacecraft attitude)
bksvd-master
- block krylov 子空间近似 SVD 分解(Approximate SVD decomposition of block Krylov subspace)
MSBL_code
- 块稀疏贝叶斯方法，使用块稀疏贝叶斯求解稀疏信号(Block Sparse Bayesian Method)
泊松方程的Jacobi迭代matlab
- 正五点格式泊松方程的Jacobi迭代matlab代码，正五点差分格式泊松方程，得到方程组后用jacobi迭代的方法求解的
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
详解MATLAB在最优化计算中的应用
- matlab 数值最优化，代码根据书本编排(Matlab numerical optimization, code according to the book arrangement)
《高等光学仿真》(第2版)MATLAB源程序
- matlab 应用于高等光学，激光仿真计算，程序根据课本安排编版(Matlab is used in advanced optics and laser simulation calculation, and the program is compiled according to the textbook arrangement)
xichu
- 利用西储数据，进行滚动轴承的诊断，提取故障特征。(The rolling bearing is diagnosed and the fault features are extracted by using the data of Western storage.)