资源列表
尖峰自动检测算法
- 自动识别一段信号中的尖峰，并输出尖峰的持续时间和幅值以及位置点(It can automatically identify the spike in a section of signal, and output the duration, amplitude and position of the peak)
mohu
- 使用模糊PD控制对于具有初始误差的航天器姿态进行整定(Fuzzy PD control of spacecraft attitude)
bksvd-master
- block krylov 子空间近似 SVD 分解(Approximate SVD decomposition of block Krylov subspace)
MSBL_code
- 块稀疏贝叶斯方法，使用块稀疏贝叶斯求解稀疏信号(Block Sparse Bayesian Method)
泊松方程的Jacobi迭代matlab
- 正五点格式泊松方程的Jacobi迭代matlab代码，正五点差分格式泊松方程，得到方程组后用jacobi迭代的方法求解的
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
详解MATLAB在最优化计算中的应用
- matlab 数值最优化，代码根据书本编排(Matlab numerical optimization, code according to the book arrangement)
《高等光学仿真》(第2版)MATLAB源程序
- matlab 应用于高等光学，激光仿真计算，程序根据课本安排编版(Matlab is used in advanced optics and laser simulation calculation, and the program is compiled according to the textbook arrangement)
xichu
- 利用西储数据，进行滚动轴承的诊断，提取故障特征。(The rolling bearing is diagnosed and the fault features are extracted by using the data of Western storage.)
汉明码编码程序
- matlab汉明码程序，实现汉明编码，，并实现纠错和检错功能(Matlab Hamming code program, to achieve Hamming coding, and to achieve error correction and error detection function)
plasticity_exp
- UMAT, FOR ABAQUS/STANDARD INCORPORATING ELASTIC-PLASTIC LINEAR ISOTROPIC HARDENING. LARGE DEFORMATION FORMULATION FOR PLANE STRAIN AND AXI-SYMMETRIC ELEMENTS.
appendix3-vumat
- VUMAT for Kinematic Hardening Plasticity