资源列表
MPC Design with Simulink and Model Predictive Control Toolbox
- MPC+Simulink模型,用于设计和仿真MPC控制器。
99行代码柔性机构拓扑优化
- 经典99行拓扑优化程序,柔性机构拓扑优化,目标函数为单元密度,边界条件为位移约束
cars、uve、spa
- cars、uve、spa用于MATLAB波长提取cars、uve、spa用于MATLAB波长提取
MATLAB模拟真实车辆运动轨迹
- 使用MATLAB自动驾驶工具箱,模拟了车辆真实运动运动轨迹,并给出多个视角图
2016-deep learning
- deep learning英文电子版pdf,深度学习不错的书籍(Deep learning English electronic PDF, good books for deep learning)
汽车悬挂设计matlab
- 1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱,求出其功率谱密度与频率的分布关系,在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例,c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程(1. Simulink model for passive suspension design 2. For any section of road spectrum, the
液液相平衡
- 基于Fortran编译器,作者编译了液液热力学相平衡预测程序(FORTRAN program for calculating vapor-liquid equilibrium)
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
KDTREE
- kd树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
- 其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论(MPC model predictive control simulation program, m file, contains the understanding of model predictive control, which is helpful to combine theory)
Matlab2017b上运行CFAR算法(数据+代码+教程)
- 通过CFAR算法实现船舶目标检测,能够得到很好地效果。(Ship target detection by CFAR algorithm)