资源列表
AssemblyPlanning
- 运用Java语言实现了装配体的装配序列规划，采用了改进粒子群算法，并编辑了友好的界面，方便操作-Assembly of the assembly sequence planning to use the Java language, using the improved particle swarm optimization, and edit-friendly interface, easy to operate
Genetic
- 遗传算法 genetic algorithm 注释清晰 非常好理解哦，标准的遗传算法-Genetic algorithm genetic algorithm the standard genetic algorithm
Cooperative-Localization
- 水下机器人的合作导航,重点描述了四种状态下的实例是怎么样进行合作导航的-cooperative navigation of the underwater vehicle
HandwrittenDigitRecognitionBasedOnBPNeuralNetwork.
- 详细说明了如何实现基于bp神经网络的手写数字识别。神经网络对于参数的设置是敏感的，尤其是隐藏层的单元个数，本文列出了一系列bp神经网络的应用的参数设置。结果表明，可以实现较好的模式识别功能
Hi3516-objects-detection
- 从“我就是我”的开源工程下载的代码，详见压缩包中的读我说明(it is down form kapoo-pai's Git Project, look up the readme.md in zip file)
production-Systems
- 动物产生式系统.人工智能书上的一个例子实现了-Animal production system. An example of artificial intelligence book to achieve the
Integrated_mobile_robot_control
- A complete document to implement the control of a mobile robot
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
图像模式识别--VC++技术实现
- 用VC++实现的手写数字识别
GA_Tools
- 使用遗传函数工具箱，生成遗传算法，寻找最优值-Genetic function Toolbox to generate the genetic algorithm to find the optimal value
xia
- 人工鱼群算法是一种寄予动物行为的自治体寻优模式。-Artificial fish-swarm algorithm is a kind of animal behavior have great self-governing body optimization model.
robot_study
- 搜集到的很有价值的研究机器人运动的资料文献。-Collected valuable information on robot research literature.