资源列表
Robocup_catchball
- RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块
robocup_way_plannning
- 以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
c2jqrydm
- 传2机器人源代码VC,机器人可以自动的为你操作一些枯燥的操作。
PSO
- 一本介绍微粒群算法的书籍,详细介绍算法的原理.
chuanbosvm
- 船舶电力负荷预测的matlab程序,预测效果比较好,应用的数据可靠。
jahmm-0.3.3
- 一个隐马尔科夫模型工具包,可以用来做科学问题研究.
JADE-all-3.3
- 一个agent开源代码,可以开发移动客户端应用.
fcm
- FCM算法的介绍,大家可以看一下,很详细,里面还有部分代码
Mybpv2.0
- 对样本数据进行了归一化处理的BP算法,有比较好的收敛性
svm_perf.tar
- New training algorithm for linear classification SVMs that can be much faster than SVMlight for large datasets. It also lets you direcly optimize multivariate performance measures like F1-Score, ROC-Area, and the Precision/Recall Break-Even Point.
mand
- 脑电波的模拟程序 不可多得 但是否真与脑电波相同还待进一步考察