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ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
hw01
- 本程序实现了一个二维图元的移动、旋转、缩放功能。采用设备坐标系。 首先输入多边形，以三角形为例： 1、输入多边形顶点个数：3 2、输入第一个顶点坐标：200 130 3、输入第二个顶点坐标：100 300 4、输入第三个顶点坐标：70 100 而后，输入： m ：表示移动多边形。接着输入x方向移动大小和y方向移动大小，均为设备坐标系下的像素数； r ：表示选装多边形。接着输入旋转角度，比如：20； s ：表示缩放多边形。接着输入x方向比例和y
Point
- 分别编写两个类Point2D，Point3D来表示二维空间和三维空间的点，使之满足下列要求： (1) Point2D有两个整型成员变量x, y (分别为二维空间的X,Y方向坐标)，Point2D的构造方法要实现对其成员变量x, y的初始化。 (2)Point2D有一个void型成员方法offset(int a, int b)，它可以实现Point2D的平移。 (3)Point3D是Point2D的直接子类，它有有三个整型成员变量x,y,z (分别为三维空间的X,Y,Z方向坐标)，Po
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
PointDraw
- 个人原创代码：Point2D和Point3D作图。编写Java Application程序，分别编写两个类Point2D，Point3D来表示二维空间和三维空间的点，使之满足下列要求： (1) Point2D有两个整型成员变量x, y (分别为二维空间的X,Y方向坐标)，Point2D的构造方法要实现对其成员变量x, y的初始化。 (2)Point2D有一个void型成员方法offset(int a, int b)，它可以实现Point2D的平移。 (3)Point3D是Point2
distortion
- 一种利用图像中直线特征的方法来标定摄像机畸变参数的方法。该方法提取图像中多组不同方向的平行直线，并对其利用非线性最小二乘方法进行优化以得到最优的畸变参数，在优化过程中，采用多步渐进的策略。该方法不需要已知三维世界坐标，易于实现。实验表明，该方法有较高的准确率。-A camera lens distortion method is proposed, which uses the straight line features. Many parallel lines of different di
DormOpenGL
- 绘制一个具有真实感的三维场景，其中包含了一些三维物体。具有光照，纹理效果，可实现交互式的场景漫游。实现了从建模、坐标变换到消隐算法、光照模型、面绘制算法、纹理映射的全部过程。-Draw a photorealistic 3D scene, which contains a number of three-dimensional objects. Light, texture effects, interactive scene roaming. Blanking algorithm from m
trd3d_OpenGL
- 这是一个在MFC框架下中调用OpenGL下实现三坐标机械手三维仿真及其运动控制的源码，可实现机械手沿特定直线的运动，仿真效果极好，适合机械类图形学类工程人员学习！-This is a call OpenGL in MFC framework the source coordinate robot simulation and motion control, the robot can achieve along specific linear movement, the simulation i
MyPlugin
- 在三维场景中，通过利用delphi实现输入起始点和终点坐标创建一条道路,-design a road through delphi
Three-dimensional-map
- 应用labview编程实现一个三维图的输出，其中可以改变三维图的坐标等位置-Application of LabVIEW programming to realize the output of a three-dimensional map, which can change the coordinates of three-dimensional map of the position!!!
2d-3d
- 通过代码实现二维，三维图形的变换，包括 平移，旋转，对称等，并有转换后的基本坐标-Through code 2 d, 3 d graphics transformation, including translation, rotation, symmetry and so on, and have basic coordinates after conversion
CPoint
- 创建一个三维的点，及实现输出、修改点的坐标和求点与坐标原点的距离-Create a 3 d point, and realize the output, modify, and beg the coordinates of points and the distance of the origin of coordinates
opengl-master
- 用openGL实现从三维点到屏幕坐标的映射，以达到拾取三维点的目的，可以精确的选中三维世界中的物体。tools文件下，包含常用的类代码，可以借鉴；目前包括获取windows下精确的时间；处理三维数据的vector类；-With openGL realize the mapping three points to screen coordinates, pick up three points in order to achieve the purpose, you can the preci
matlab
- 三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”，三维模型数据库，其中的.off文件为三维模型，这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码，得到的是三角面片信息和点云坐标 “三维模型切割”中为切割三维模型的一个例子，具体是从三维模型上找三个点构成一个平面，找到这个平面与三维模型的交点，这只是一个例子，具体如何切割三维模型需要自己实现，其中读取的三维模
code
- 1、利用OpenGL函数画一个三维物体； 2、利用鼠标或键盘控制三维物体在屏幕上移动、旋转和放缩 （1）移动：不能直接调用OpenGL几何变换函数,运用齐次坐标，采用矩阵相乘的方式自己编程实现； （2）旋转、放缩可以调用OpenGL函数(1. Draw a three-dimensional object by using the OpenGL function; 2. Use the mouse or keyboard to control the movement, rotation