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WaterTemperatureControlSystem
- 水温控制系统：介绍了用模糊控制思想时ptD参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统，介绍了PID 参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成．此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果．-Water Temperature Control System: The thought of using fuzzy control in real time when the ptD parameter tuning method for temperature control of mic
genetic_algorithm
- 遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0] 本文件夹包含： 图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片 IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果 IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文 源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12-Introduction example of a genetic algorithm: PID parameters optim
AVRTemperatureControlSystem
- 基于 AVR 单片机的水温自动控制系统 摘要: 本系统以 ATMEGA16 单片机作为系统的检测和控制核心，采用温度传感器 AD590实现0—100℃温度范围内的实时温度采集，通过双向可控硅 BT136 控制电热杯对系统进行加热，利用继电器控制半导体制冷片对系统进行散热。通过一线键盘实现对任意温度值进行设定并对模糊 PID 参数的调整，液晶 LCD1602 实时更新显示当前温度测量值与键盘设定温度值。利用模糊 PID 算法，通过调功法对水温系统进行控制,实现在 0—100℃范围内任
zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量Gc为校正器传递函数，p为系统开环极点的个数（不计重根个数，即多重根只计一个根）-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o
inmin01
- 用积分最小值准则来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的[K T τ]，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）,iC=vars(4) -Minimum criteria of integral seeking P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function
cc01
- 用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）。-With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corre
PIDdeZ-Nzhengding
- 这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用-This is a Z-N method PID parameter tuning process，it is Very useful
Digital-PID-Parameter-Setting
- 数字PID的模型和调试方法，参数整定方法。-Digital PID model and debugging methods, parameter tuning method.
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
PIDANLog
- Matlab环境下设计直观、功能强大的PID参数优化计算GUI界面。-Matlab environment, design an intuitive and powerful GUI interface of PID Parameter Optimization.
PID
- PID仿真程序，只需要人工修改PID参数，及根据自身情况修改模型参数就可以轻松实现PID仿真。-PID code in matlab
GA
- 使用遗传算法优化PID参数，附原创教程及源码、试验数据及照片-PID parameters using genetic algorithm optimization, with tutorials and the original source code, test data and photographs
PID
- PID ABS的控制系统，参数已经整定完毕，采用的是单轮模型-PID ABS control systems, parameter tuning has been completed, using a single wheel model
Adapting-GA
- 多目标遗传算法优化PID参数,是M文件。内容很详细，有需要的可以下载-this is matlab file ,it is for adpation GA for PID
pid)
- 这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -This is a t
incremental-pid
- 增量式pid算法程序 有详细说明注释 pid各参数已经调解在题目所要求的合适位置 能通过运行-Incremental algorithm procedure is described in detail pid pid comment has been mediating in the title of the parameters required to run through the appropriate position
parameter-setting-based-on-GA-
- 对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
bp-pid
- BP神经网络pid参数整定 可是实现pid参数的自动调整-BP based
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia