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基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
C_newtyle
- 航天工程用轨道卡尔曼滤波器，姿态确定传感器组合为轨道罗盘+磁强计，是当前组合中最为常见的，适合于小型卫星-Kalman filter with orbital spaceflight, the orbital attitude determination sensor combination compass+ magnetometers, is currently the most common combination is suitable for small satellites
EKF
- 卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab 仿真的姿态确定-satellite attitude determination
IMUtracking
- IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
AttDet_23_Oct_2008
- 利用gps多天线载波相位技术，确定姿态软件。-The use of multi-antenna gps carrier phase technology, attitude determination software.
facedetect1
- 给定一副图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸，如果是则返回一脸的位置、大小和姿态-人脸检测
AttDet_16_3_2009
- GPS 多天线系统的姿态确定，matlab工具箱-A MATLAB toolbox for attitude determination with GPS multi-antenna systems
LunarAzEl
- 月球方位角与高度预测 针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法。建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程，并利用月球车运动的三阶常加速-Azimuth and highly predictive of the moon rover for astronomical observations is proposed based on the independent position and attitude determining method. Est
C_newtyle
- 航天常用姿态确定敏感器组合，太阳敏感器+速率陀螺+轨道罗盘，具体数据含义请参考章仁为的<《卫星姿态控制》>-Spacecraft attitude determination sensors commonly used in combination, sun sensor+ rate gyro compass+ tracks, the meaning of specific data please refer to Chapter Ren' s < " Satell
siyuanshu
- 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解-SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments
RobotSimulate
- 给定机器人臂长和关节角度,确定机器人在空间中的位置和姿态.-Given the robot arm length and joint angles to determine the position of the robot in space and orientation.
AttDet
- 航天器姿态确定工具包,可利用CA码和L1载波进姿态确定 -attitude determinantion tool
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
S3-A-ADCS-1-5-ADCS
- Swisscube的姿态确定与控制系统，内容详细-The ADCS of Swisscube
the-face-detection-technique
- 人脸检测是指对于任意一副给定的图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸，如果是则返回一脸的位置、大小和姿态。-Face detection is a means for any one given image, the use of a certain strategy to search for it to determine whether it contains a human face, and if so return look the location, size, a
attitude-determinati-
- 多GPS天线姿态确定程序，包括文件读取、单点定位、双差定位、坐标转换以及姿态确定等。-a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover t
attitude-determination-with-GPS-
- 多天线姿态确定工具箱，包括星历读取、单点定位、差分定位、坐标转换、定姿等-In this paper a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover
StarGuide
- 通过与导航星库中的参考星进行三角形匹配实现姿态确定-satellite attitude determination
877202
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用()
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- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用()