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Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
madgwick_algorithm_matlab
- 使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
OULAR2MARTRIX
- 欧拉角转四元数的代码 主要用于机器人末端姿态的转换-Euler angles rotation quaternion code is mainly used for robot end-profile conversion
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular acceleration data.
jpswyhsw
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包含收发两个客户端的链路级通信程序,多姿态，多角度，有不同光照,供做算法研究人员参考，加入重复控制。-FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Con
jbfmxexn
- Relief计算分类权重，阵列信号处理的高分辨率估计，FMCW调频连续波雷达的测距测角，多姿态，多角度，有不同光照,一些自适应信号处理的算法，pwm整流器的建模仿真。- Relief computing classification weight, High-resolution array signal processing estimates, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measureme
MPU6050
- 本程序实现如下功能：开机后，先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。-This pr
gqhurmvq
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，数学方法是部分子空间法，matlab编写的元胞自动机，供做算法研究人员参考，PLS部分最小二乘工具箱,用于特征降维，特征融合，相关分析等,多姿态，多角度，有不同光照。-FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Mathematics is part of the subspace, matlab prepared cellular automata
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算，输出四元数和欧拉角，常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
wpymftzj
- 是一种双隐层反向传播神经网络，包括数据分析、绘图等等,FMCW调频连续波雷达的测距测角，多姿态，多角度，有不同光照,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，模拟数据分析处理的过程，是信号处理的基础。- Is a two hidden layer back propagation neural network, Data analysis, plotting, etc., FMCW frequency modulated continuous wave radar range and an
fymchiaq
- 一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab开发工具箱中的支持向量机，详细画出了时域和频域的相关图，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- A fluid manifold learning algorithm (good use), Much posture, multi-angle, have different light, The final weight matrix is ??the filter
qicrdirt
- 相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），FMCW调频连续波雷达的测距测角，多姿态，多角度，有不同光照,加入重复控制，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括随机梯度算法，相对梯度算法，代码里有很完整的注释和解释，独立成分分析算法降低原始数据噪声。- Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements,
ttkdyscs
- 现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，感应双馈发电机系统的仿真，采用了小波去噪的思想，包含收发两个客户端的链路级通信程序,FMCW调频连续波雷达的测距测角，是信号处理的基础，多姿态，多角度，有不同光照。- Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Simulation of doubly fed induction generator system, Using wavelet denoising
bypqxikj
- 在matlab环境中自动识别连通区域的大小,应用小区域方差对比，程序简单，这个有中文注释，看得明白，多姿态，多角度，有不同光照,计算多重分形非趋势波动分析，真的是一个好程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。- Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, Application of small area variance comparis
sbsjekma
- 多姿态，多角度，有不同光照,PLS部分最小二乘工具箱,FMCW调频连续波雷达的测距测角，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法。- Much posture, multi-angle, have different light, PLS PLS toolbox, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Synthetic Apert
fkd
- PLS部分最小二乘工具箱,FMCW调频连续波雷达的测距测角，基于分段非线性权重值的Pso算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，多姿态，多角度，有不同光照,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，已调制信号计算其普相关密度。- PLS PLS toolbox, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Based on piecewise nonlinear weight va
fangyiu
- 包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，仿真效率很高的。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, High simulation efficiency.
nuigai_v73
- 直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，GSM中GMSK调制信号的产生，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, GSM is GMSK modulation signal generation, It comprises aircraft flight attitude control, s
peihou_v34
- 包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，保证准确无误，是学习通信的好帮手。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, NRZ type differential phase modulation signal modeling and simulation analy
piufiu_v36
- 一个很有用的程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，快速扩展随机生成树算法。- A very useful program, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Rapid expansion of random spanning tree algorithm.