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Finish(电子设计)
- 能完成对小车的往返，转向，速度的控制，小车能在慢速区慢跑，快速区快跑-completion of the car, from steering and speed control, the car will slow, jogging and rapid sprints District
zhinengchi
- 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)-based on the multi-purpose microcontroller smart car design paper (paper circuit procedures)
zhidongchongdianxiaoche
- 自动充电小车设计报告 里面包含原程序 设计原理图 是本人的原作 但程序部分还没有充电的部分 自己完善
xiaoche
- 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
ZJA071
- 单片机自动寻迹小车设计与开发，包括程序与电路图-SCM automatically tracing the car design and development, including the program and schematic
基于单片机的WIFI智能小车毕业论文
- 智能小车的WiFi控制，设计单片机编程，使用C语言，还有esp8266的AT指令(Intelligent car WiFi control, design microcontroller programming, using the C language, as well as the esp8266 AT instructions)
基于51单片机的智能小车
- 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制。(This topic is the design and implementation of intelligent vehicle tracking based on MSP430 MCU, car system based on
基于51单片机的自动寻迹小车控制设计
- 基于51单片机的自动寻迹小车控制设计.rar(Control design of automatic tracing car based on 51 single chip microcomputer.Rar)
智能小车单片机程序及报告
- 这个压缩包式电子设计大赛 有关智能小车的相关管脚说明以及 相关的 制作方法，并且附上论文 以及源代码(This compressed electronic design competition related to the smart car related pin instructions and related production methods, and attached papers and source code)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
数字系统设计实践
- 可以使小车 循迹进行 并且不怕任何直角弯以及 急转弯(Can make the car track and not afraid of any right angle and sharp turn)
历届电子设计竞赛智能小车资料大全
- 历届电子设计竞赛智能小车资料，对要参加电子设计竞赛的学生和学习智能小车的人很有帮助！(Previous Electronic Design Competition smart car information, to participate in the electronic design competition students and learning smart car people very helpful!)
循迹避障小车
- 该程序为循迹避障小车程序，可用于小车寻迹的设计，也可为其拓展作参考(The program for the obstacle avoidance car tracking program, can be used in the design of the car tracing, but also its development as a reference)
寻轨迹小车
- 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。如图1-1判断信号可通过单片机控制驱动
课程设计_无线小车程序
- 该程序可以直接下载串口，然后实现小车的自动避障(The program can download the serial port directly, and then realize the automatic obstacle avoidance of the car.)
飞思卡尔小车
- 本设计以“飞思卡尔”杯智能车大赛为背景，比赛中智能车跑完规定长度的赛道所用的时间越短者成绩越好，但前提是智能车要稳定的跑完一圈，否则没有成绩。也就是说设计的智能车首先要稳定，在此基础上，运行速度要快。设计中主要是从以下三方面考虑的：第一，在符合比赛规则的基础上为智能车设计强大而稳定的驱动电路，以提高智能车运行速度； 第二，要准确稳定的识别路径；第三，在有效识别路径的基础上采用有效的控制策略，使智能车能够快速有效的行驶，并确保其稳定性。(This design takes the "Fe
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
一种可自动跟随手机行走的小车
- 一种可以跟随手机智能行走的小车方案，包括电路原理图，算法设计，软件流程图。(A car that can follow the smart mobile phone, including circuit schematic diagram, algorithm design, software flow chart.)
两轮自平衡小车资料
- 自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location The hessian (second order partial derivatives of the image) is a measure of the salience of the im
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based