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Programm
- 控制智能车寻黑线运动，可以转向和前进，能够采集前方信息。
smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
XihangCode
- 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照 -Upload/download log to achieve
MySmartcar
- 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC motor control by controlling the
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
Resa
- Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。-Resa smart car game source code. Sensor for the front car of the phototube. A gear shift control, dual-rear-wheel drive two motors.
guangdianguan
- 进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。-Intelligent control for 51 single-chip module test vehicle with photocell control to return to the road information to a certain point of gear shift.
deadReckonSteering
- 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 -A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provide
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
freecontrol1
- simulink中建立的汽车转向自动回正模型-simulink automotive steering automatically created back to being model
proSuperCarV1.4
- 通过串口控制智能车的上位机系统。可以显示智能车摄像头采集图像。可以控制车速、舵机转向。有参数识别-Smart cars through the serial control PC system. Smart car camera can display images collected. Can control the speed, steering gear steering. A parameter identification
dd
- 控制智能车转向,已达到智能车能够自主控制转向的目的-the program is to control the intelligent car to turn left or right
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
S12-PWM
- 该文件可以很好的描述在S12XS128为主控芯片的单片机中如何控制舵机使智能车的转向更加灵活等问题!-The file can be well described in the S12XS128 microcontroller chip for the master how to control the steering servo to make more flexible the smart car and so on!
dd
- 完成电磁飞思卡尔车直立行走 并能检测信号转向-Complete the electromagnetic the Freescale car to walk upright and can detect signal steering
main
- 两轮平衡车，直立，速度，转向三环叠加控制(Two wheel balance vehicle, vertical, speed, steering triple loop superposition control)
平衡小车DMP版 已完成直立 转向 蓝牙适配
- 参考平衡小车之家完成的一个平衡小车项目代码(Reference balancing car project completed by a balanced car.)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
iar
- 通过电感采集信息，实现电磁识别和差速转向，达到高速循迹的目的(Acquisition of information by inductance, realization of electromagnetic identification and differential steering, achieve the purpose of high-speed tracking)