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VA_X_Setup1544
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INS 平台式惯性导航系统仿真
- 平台式惯性导航系统仿真,可用于学习误差分析,静基座卡尔曼滤波对准-Platform inertial navigation system simulation,can be used to study error analysis ,the static Kalman filter aligned base
VA_X.10.4.1624.crack
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VA_X.10.4.1619.crack
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Visual_Assist_X_10.6.1823.0crack
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Nassar
- Nassar - Improving the Inertial Navigation System INS Error Model for INS and INS-DGPS-Nassar- Improving the Inertial Navigation System INS Error Model for INS and INS-DGPS
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成,建立了组合导航系统误差模型,推导了 惯性导航系统误差方程,主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS, infers the system error equations,getstheerrormode,studiesaPPlicationof Kalman filtering in
ReSharperSetup31FullVS90
- ReSharperSetup.3.1.Full.VS90.msi ReSharper是一款微软Visual Studio .NET 2005或者2008的插件,提供了智能C#辅助编码功能和实时错误显示功能,并支持重构。ReSharper为C#开发人员提供许多能够有效提高生产力的功能,这些功能已被成千上万使用IntelliJ IDEA的Java程序员所采用 ReSharper是为Microsoft Visual Studio .NET 2005或者2008这一流行的开发平台提供的插
UCH2.0netdisk
- uchome的网盘插件,必备插件,这个是支持1.5和2.0的,完整调试无错版,特此贡献给大家!! 五月出品,必属精品-uchome the network disk plug-in, necessary plug-ins, this is a support for 1.5 and 2.0, complete debug error-free version, hereby contribute to everyone! ! May Chupin, will be fine
INS-alignment
- 关于惯性导航系统传递对准与系统参数误差分析的源代码~谢谢分享-Share on the passing of the inertial navigation system alignment and error analysis of the source code ~ Thank you
20800b1a604273e424a5d042bdcc1fbb
- 一次写模块,有不足的地方还请多多指教 包含大漠自带的所有函数,鉴于每个人的理解不同,备注了大漠源命令。 本人初识大漠.对函数理解有限.如果翻译有误请参考大漠文档,也可联系我纠错。 模块应用灵活,不需要频繁的同步大漠官方进行模块更新。 .模块_加载() .参数1 可自定义插件释放路径。默认释放到临时目文件夹,例如 D:\大漠.txt .参数2 可与外部的大漠插件进行对接。大漠官方更新BUG时,直接引用新版的插件就OK了 -Tim
INS-error-dynamics
- 程序是根据惯性导航的误差方程所编写的,用于惯导解算误差分析和组合导航,希望对大家有用-The program is written based on inertial navigation error equation for INS solver error analysis and integrated navigation, the hope that useful
Inertial-sensor-development
- 随着GPS性能的不断完善,应用越来越广泛,但GPS系统易受到外界环境影响,而传统的惯导系统也具有误差随时间积累的缺陷,因此GPS/INS组合方式因其互补性强已经成为实现导航的重要方式。这种组合方式能够确保在采用较廉价的惯性设备的情况下,也能获得较好的导航效果。-With the constant improvement of the GPS performance, more and more widely, but the GPS system vulnerable to external e
dedecms-forDZ
- dedecms 首页调用整合DZ论坛插件 完美实现调用论坛热帖 后台插件模块 自己设置。 完美整合 无错误版。-the dedecms Home call integration of DZ Forum plug-ins perfect realization of the the background plug-ins of thermal posts of the the calling Forum module set up their own. Perfect integrat
colloborative-gps-ins-nav(1)
- A large problem with navigation systems that use GPS is that, due to the possibility of satellite out ages, there are many occasions when the GPS re ceiver fails to deliver enough information to support an error free navigation. In this pap
ds_2_9
- 本程序没有使用类,事实上将下面的函数封装到类中可以实现一样的功能。 方便起见,直接在main函数中写好这些程序。 使用了系统自带的list类。 本程序没有进行错误的捕捉与处理,例如在没有open的情况下执行其他命令也没有报错。 执行帮助: 运行文件后输入open打开文件。 输入list,按照提示操作可以查看文件。 输入del,按照提示操作删除某些字符。 输入ins,按照提示操作插入某些字符。 输入quit,保存并退出。-The program
Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
kalman-localization-1.0.0
- 一个gps和ins组合导航的matlab程序-kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through an error-state Kalman filter. The MATLAB code borrows heavily Paul D. Groves book, Principles of GNSS, Inertial, and
uaufnsar
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,RAMiHdA参数包含收发两个客户端的链路级通信程序,GPS和INS组合导航程序,对于初学者具有参考意义,raBlhKn条件预报误差法参数辨识-松弛的思想,基于matlab GUI界面设计。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, RAMiHdA parameter Contains two clients receive link-le
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori