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摄像机标定：确定摄像机位置，属性参数和建立成像模型，以确定空间坐标系中物体点同它在图像平面上象点之间的对应关系。包括确定摄像机内部几何和光学特性（内部参数）和确定摄像机在一个世界坐标系中的三维位置和方向（外部参数）。-Camera Calibration: To determine the camera position, attributes the establishment of imaging model parameters and to determine the spatial
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利用Tsai两步标定法实现摄像机的标定，里面有官方给的世界坐标和图像坐标便于理解-Tsai calibration method used to achieve two-step camera calibration, there are official to the world coordinates and image coordinates of easy to understand
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MCalibration 是Matrox MIL8中Calibration控件的例程，展示如何将图像像素坐标与真实世界坐标映射，校正畸变的图像。-MCalibration is an example that uses the Calibration control,allow you to map pixel coordinates to real-world coordinates. This mapping can be used to get results from other Act
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摄像机定标。用matlab程序编写的将世界坐标系下的坐标转到图像坐标系的m文件-Camera calibration. M file matlab program the coordinates in the world coordinate system to image coordinate system
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image_points.xml 保存所有角点的图像坐标（本程序要求每幅图像图像中的点数目一样）
现成的数据中"image_points.xml"文件中 <rows>1280</rows> 中的1280 = 5(图像数)×256(每幅图像中的点数)
采用其他数据需要做相应修改，对于保存世界坐标"object_points.xml "文件也同理
object_points.xml 保存所有图像坐标对应的世界坐标
calibrat
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相机线性标定，非张正友标定方法，需要opencv,对于初学者理解图像坐标和世界坐标大有用处-Camera linear calibration, non Zhang Zhengyou calibration method that requires opencv, for beginners to understand the image coordinates and world coordinates would be useful
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相机坐标变换标定矩阵的张正友算法，用于标定相机图像坐标与世界坐标的关系-Coordinate transformation matrix camera Zhengyou calibration algorithm used to calibrate the camera image coordinates and world coordinates relations
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摄像机标定后二维图像坐标到三维世界坐标的转换程序，可以检测标定的精度-试试带有自动翻译功能的新型浏览器。下载 Google Chrome 浏览器关闭翻译中文英语德语检测语言
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摄像机标定后二维图像坐标到三维世界坐标的转换程序，可以检测标定的精度
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Shèxiàngjī biāodìng hòu èr wéi túxiàng zuòbiāo dào sānwéi shìjiè zuòbiāo
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这个片段从fsl上生成保存仿射矩阵，涉及NifTI素世界映射的源图像和目标图像。关于matlab 生成生物医学方面的图像-Functions to convert a saved affine matrix FSL flirt to a mm-coordinates matrixrelating to the NIfTI voxel-world mappings of the source and target image。
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自行编写的逆投影变换，可实现图像坐标系到世界坐标系的转换，从实现鸟瞰变换。-the IPM ,which is completed by me, is able to achieve the transformation between the image coordinates and world coordinates
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能够将图像坐标转化为世界坐标，根据图像像素修改参数(Can transform image coordinates into world coordinates, and modify parameters according to image pixels.)
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