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matlab
- 关于机器人避障的小程序，运用的是MATLAB软件编程，可以实现避障。-On the robot obstacle avoidance of small procedures, the use of MATLAB software programming, you can achieve obstacle avoidance.
fangzhen
- 基于模糊控制的MATLAB避障算法，课设内容，最后效果还不错。-Based on the fuzzy control of MATLAB obstacle avoidance algorithm, teaching content, the final effect is not bad.
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序
- 人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
99273917nlos_5.3.2.3-1
- 该文件是模拟电磁波传播过程中遇到障碍物遮挡使信号与接收装置之间不能直视而产生的传输误差，对模拟电磁波传播具有很大帮助。(The file is a simulation of the transmission error caused by the obstacle occlusion in the process of electromagnetic wave propagation, which can not be seen directly between the signal and
go8
- 路径规划，障碍物起始点都已经选定，能自动寻路并显示出遍历过的点(Path planning, the starting point of the obstacle has been selected, it can automatically find the path and display the traversal points.)
人工势场
- 基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障(Path planning and obstacle avoidance under artificial potential field based on Matlab)
Q-Learing路径规划MATLAB仿真
- 基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
A算法的航路规划
- A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
robotmobile2
- 基于matlab的无人车机器人的避障算法研究，以及matlab的结构框架，仅供参考。(Matlab based research on obstacle avoidance algorithm for unmanned vehicle and Matlab's structural framework are for reference only.)
VFH+_机器人matlab改进测试代码
- VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
仿真
- 基于元胞自动机实现人员疏散仿真，介绍背景场模型和格子气模型的原理,采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程(Based on the cellular automata to realize the evacuation simulation of the personnel, introduce the principle of the background field model and the lattice gas model, and adopt the latti
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
避障算法
- 运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
Matlab_动态窗口法_demo
- 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)