CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 源码下载 搜索资源 - pid manipulator

搜索资源列表

  1. chap10_1s

    0下载:
  2. 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制(先进PID控制MATLAB仿真第二版)-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:550byte
    • 提供者:pony
  1. 2LinkManipulator

    0下载:
  2. 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
  3. 所属分类:OA

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:56.88kb
    • 提供者:陈实
  1. Fuzzy_Control_of_PUMA_Robot

    0下载:
  2. control fuzzy of puma 560 ,a program written in Matlab, very simple and clear to understand PID control of robot manipulator puma560,
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:239.78kb
    • 提供者:touhouche
  1. Pchap10_11sI

    0下载:
  2. 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制(先进进PID控制MATLAB仿真第二版),已通过测试。 -PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:608byte
    • 提供者:hehe88999
  1. binglianjixieshoufuzzy

    0下载:
  2. 用于三并联机械手的模糊PID控制,包括结构仿真,模糊PID仿真,动态模型建立等-For three parallel manipulator fuzzy PID control, including structural simulation, fuzzy PID simulation, dynamic modeling, etc.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:65.98kb
    • 提供者:吴俊
  1. PID-Robot_6_DOF-Control

    0下载:
  2. PID control of 6 degree of freedom robot manipulator (IRB140). the source code contain the dynamic modeling of the robot manipulator and also a source code for simulating results in propar way.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:17.98kb
    • 提供者:rochdi
  1. Robot-Manipulator

    0下载:
  2. 机械手的PID控制,非常适合初学者,机械手在日本没有流行-PID for robot
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-07
    • 文件大小:1.41mb
    • 提供者:zhen
  1. 空间机械臂力与位置协调控制

    6下载:
  2. 空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真,(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:24kb
    • 提供者:李young
  1. Fuzzy__pid

    2下载:
  2. 一个运用matlab/simulink仿真成功的模糊PID的机械臂模型(A fuzzy PID manipulator model based on matlab/simulink simulation)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-24
    • 文件大小:18kb
    • 提供者:帐篷
  1. PID_singleleg

    4下载:
  2. 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序,能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:75kb
    • 提供者:xiaping
  1. Simulink-Labs-master

    0下载:
  2. 机械手轨迹追踪/基于PID控制的2自由度关节机械手控制(robot manipulator pid controller)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-21
    • 文件大小:67kb
    • 提供者:吴尊鸭
  1. 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真

    4下载:
  2. 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-07-17
    • 文件大小:30kb
    • 提供者:IMPALA67
  1. 三合一机械臂(STM32)

    4下载:
  2. 本机械手设计为两部分,硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品,功能上更为创新,可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案,对抓取的物体实时监控和数据分析,通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作,形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2020-11-12
    • 文件大小:4.73mb
    • 提供者:zyw21
搜珍网 www.dssz.com