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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
pid
- C8051F310系列单片机实现的PID算法，该算法依据误差反馈调节PWM的占空比，可实现直流电机的调速等。-C8051F310 MCU family of PID algorithm based on error feedback regulation of PWM duty cycle can be realized DC motor speed control and so on.
Location
- 关于温度控制系统的位置型PID控制算法，设定温度比当前温度低时，PWM的占空比100，全是高电平，停止加热；设定温度比当前温度高很多时，PWM的占空比100，全是低电平，全速加热。-Temperature control system on the location-based PID control algorithm, set the temperature lower than the current temperature, PWM duty cycle of 100, is high,
sf
- 出一种新 的SVPWM 算法。采用SPWM 中调制波与载波相比较的规则采样思路，通过在静止坐标系下直接 计算每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值，进而得到每相电压在一个PWM 周期中的占空比。-A new SVPWM algorithm. SPWM modulation used in the carrier wave, compared with the rules of sampling ideas, through the static coordinate system d
closed_loop
- 本程序主要是单片机控制的DC—DC开关电源系统的软件设计。 闭环反馈控制功能：在开环控制的基础上，设置一个反馈控制触发按键，该按键按下时，启动闭环控制程序，将电源输出电压反馈到单片机中，并由闭环算法调整输出矩形波的占空比，使得重新输出的电压与数码管显示电压误差减小。-A DC-DC system controlled by single chip, including the realization of the hardware as well as the software of the
ZHUCHENGXU0916
- 恒温控制 采集温度 通过rs232上传温度到上位机 等待接受上位机的指令 判断环境温度与恒温温度大小 采用pid算法 通过iic总线改变加热pwm的占空比 -Temperature control the temperature through the acquisition rs232 uploaded to the host computer to wait for the temperature to accept host computer instructi
xinxingshuiwen
- 了基于逻辑规则控制算法的水温控制系统。该系统根据设定温度与实测温度 形成的偏差及偏差变化率，按照一定的规则调节PWM脉冲的占空比大小，从而调节了加热设备的输出功率。实际测试表明， 系统超调量小，上升时间快，控制精度达到了0．1℃。-Control algorithm based on logical rules of temperature control system. The system according to the set temperature and measured t
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
PCAMotor
- 通过PCA算法控制单片机产生PWM波，并通过调节PWM波的占空比进而调节电机的转速大小，最后通过控制电机两引脚输出电平的高低，控制电机的转向-By PCA algorithm control microcontroller PWM wave, thereby regulating the size of the motor speed and adjust the duty cycle of the PWM wave, last, control the rotation of the moto
Text1
- 程序要实现的功能是：键盘设定初值并由数码管显示， 程序开始时先将初值送入PWM控制程序，输出相应占空比的 波形，然后监测ad转换得到的数据与设定值的差异调用PID算法 程序，运用增量型PID进行计算，自动调节PWM占空比， 使输出趋近于设定值-The function of the program to be implemented: the keyboard initialization by digital tube display program starts when t
PWM
- 可调占空比的PWM输出转换成D/A输出的波形与计算法-Adjustable duty cycle of the PWM output into the D/A output waveform calculation
control-system-based-on-C8051F020
- 帆板控制系统设计 选用美国Ｃ ｙｇ ｎａｌ公司推出的Ｃ８０５１Ｆ系列单片机Ｃ８０５１Ｆ０２０作为帆板控 制核心 采用ＰＩＤ控制算法 Ｃ８０５１Ｆ０２０输出不同占空比的脉冲宽度调制信号 ＰＷＭ 以得到不同的风扇 电机转速 由此改变帆板转动的角度 系统选用 ＭＭＡ７３６１加速度传感器检测帆板的转角 运行状态由 ＲＴ１２８６４Ｍ 显示 本系统能精确控制帆板角度 帆板角度控制精度在１° 以内 响应速度快 工作稳定可靠 关键词-windsurfing control system desi
pid_sw
- 利用51单片机PID算法控制pwm的占空比实现水温控制-51 SCM PID control algorithm pwm duty cycle for temperature control
Desktop
- PID控制温度控制，恒温箱的PID控制，利用PID算法控制PWM占空比-PID control temperature control, constant temperature box PID control, the use of PID algorithm to control the PWM duty cycle
siguan-xunji-xiaoche-
- 基于STC8052单片机的四管循迹程序，内置丢线算法，能有效防止小车高速过弯时冲出赛道，采用PWM波调速，可以用内置的函数参数轻松修改不同情况下的占空比以调制车速.-STC8052 single-chip based on the four-tube tracking program, built-in line algorithm, can effectively prevent the car when the high-speed corner out of the track, the
speed control
- 检测电机转速通过pid算法对电机PWM占空比调节使电机达到预定转速(The motor speed is detected, and the duty cycle of the motor PWM is adjusted by the PID algorithm, so that the motor reaches the desired speed)
IO口模拟PWM-并且占空比可调
- PWM初值送法，最关键要做到那点。其中有一些算法，分析了其中原理。占空比，频率。(PWM initial send method, the most critical to do that.)
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- 风力摆控制系统源代码，实现各种技术指标。通过控制PWM信号的占空比来控制电机的通断，然后加入了PID算法使程序更为完美。(Wind swing control system source code, to achieve various technical indicators. By controlling the duty cycle of the PWM signal, the motor is controlled, and then the PID algorithm is added