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- MFC程序，实现手柄控制，蓝牙模块与robocup足球机器人通信，实现手柄控制全方位的移动，转弯，击球动作-MFC program, the realization of the control of the handle, Bluetooth module and the RoboCup soccer robot communication, to achieve the full range of the handle to move, turn, kick ball