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pcar
- 一个基于NS2平台的新型车载网络仿真代码，并且通过和GPSR协议进行比较，新的代码具有更好的性能指标。-A new car-based platform NS2 network simulation code, and GPSR protocol through and compare the new code has better performance.
gps
- 通过GPS接收单元模块接收卫星发送的信号从而确认车辆的动态位置（经度、纬度）、时间、状态等信息参数。将接收到的信息参数与公交线路信息库中存储的车站位置信息进行比较，计算车辆与站点之间距离的大小，当满足预先设定的距离大小时，则向主控制器件返回相应的站点信息。基于FAT32文件系统的MP3数据读取部分 -Through the GPS receiver unit to send the module to receive satellite signals in order to confirm
GPS0168
- 利用卫星导航电文，计算某个时刻观察到的卫星的坐标，并与精确卫星坐标对比，可以比较自己的算法。导航电文文件：.06n，精确坐标文件.sp3-The use of satellite navigation data to calculate the satellite observed a moment of the coordinates, and compared with the precision satellite coordinates, you can compare their al
DesignoftrackingloopofGPSsoftwarereceiver
- 本文在分析GPS 软件接收机跟踪原理的基础上，首先比较码环与载波环不同鉴相器的性能，然后对二阶锁相环中不同环路参数设下的跟踪效果进行仿真分析，最后设计 了合适的码环与载波环路，并用实际采集的GPS 数据论证了所设计环路的有效性，为GPS 软件接收机跟踪环路的设计提供了参考。-Based on the analysis of GPS receiver tracking software on the basis of the principle, first compare the diffe
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GPS--FFT
- 在分析基于FFT 算法的GPS 伪码的快速捕获新方法的基础上, 通过传统的时域二维串行码捕获方 法和基于FFT 算法的GPS 伪码的捕获新方法所需要的运算次数的比较, 在理论上论证了新方法伪码捕获速 度得到提高的正确性和可行性。采用System View 软件仿真实验验证了基于FFT 算法的GPS 伪码的快速 捕获新方法理论的正确性, 得出新码捕获方法较传统的码捕获方法得到捕获速度提高的结论, 为GPS 接收机适应高动态环境做了理论探讨。-FFT algorithm in the a