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两轮平衡车代码
- 两轮平衡车的代码，调试过，如要用，可自行修改即可用
平衡小车2
- 一个完整的平衡小车工程，使用MPU6050芯片自带的DMP读取数据倾角信息并做出控制。(A complete balance of the car project, using the MPU6050 chip comes with DMP to read the data tilt information and make control)
终极平衡车+蓝牙操作 +声控
- 自平衡小车，可通过蓝牙遥控，语音遥控控制平衡车的运动状态(Self balancing car can be controlled by Bluetooth remote control, voice remote control, balance the movement of the car)
双轮平衡车程序
- stm32设计的平衡车，用于驱动直流电机，实现平衡车的控制(STM32 designed balance car)
STM32平衡车源码
- 使用stm32开发板所制作的平衡小车，用无线模块控制。(Use the STM32 development board of the balance of the car, with wireless module control.)
平衡车源码
- 平衡小车源码 可进行移植 可加深对PID的理解，与使用(balance car about PID, use it and know it)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
MyBalance
- 基于STC15W4K的平衡车控制程序，有详细的注释。(Control program of balance car based on STC15W4K)
main
- 两轮平衡车，直立，速度，转向三环叠加控制(Two wheel balance vehicle, vertical, speed, steering triple loop superposition control)
蓝牙平衡车
- 该两轮蓝牙平衡小车，能够实现平衡直立，差速转弯，前进，倒退和蓝牙遥控等一般功能。(The Bluetooth balanced car can achieve the general functions of balancing upright, differential turning, forward, backward and Bluetooth remote control.)
乐高平衡车PID平衡车
- 这是用乐高和ardino制作的平衡车用了PID(This is the balance car of the Lego balance with PID)
arduinopinghengxiaoche
- arduino平衡车 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机(arduino Balance car Arduino uno main control L298N drive motor motor motor use retarding belt AB phase encoder motor)
恩智浦 电磁平衡组 16年华东决赛第五代码
- 16年华东赛区电磁平衡车代码，最高2米4，k60主控(16 years east China competition area electromagnetic balance car code, the maximum of 2 meters 4, K60 main control)
双轮平衡车
- 已经调通的双轮平衡车代码，具体PID参数需要在具体小车上选择，切勿直接使用，PID参数整定请自行学习，代码经供参考，欢迎下载。(The double wheel balancing code has been transferred. The specific PID parameters need to be selected on the specific car. Do not use it directly. The PID parameter is adjusted, please l
两轮自平衡车完整开源项目资料V20150608
- 平衡小车运动的核心代码和测试工具，支持简单的二次开发。stm32和mpu6050配合驱动tb6612维持平衡(The core code and testing tool for balancing the car movement)
平衡小车DMP版 已完成直立 转向 蓝牙适配
- 参考平衡小车之家完成的一个平衡小车项目代码(Reference balancing car project completed by a balanced car.)
Balnce
- 平衡车源码 MiniBalanceV5.0大功率版底盘电机附送资料(Balanced Vehicle Source Code MiniBalance V5.0 High Power Chassis Motor Attached Data)
平衡车代码
- 基于STM32F103C8T6的两轮平衡车代码，测试成功，PID的值需要自己调。
MiniBalanceV5.0卡尔曼滤波
- 平衡车位置控制，平衡控制，卡尔曼滤波，等控制算法(Balance vehicle position control, balance control, Kalman filter)
平衡小车源码(光电编码器版)
- 使用STM32F103制作的二轮小平衡车的相关例程(Using the STM32F103 production of two small balance vehicle related routines)