搜索资源列表
RAMA_UAV
- 非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。-a fully function autopilot data package, include code and document!
AHRS
- 国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS frien
Uav-ultimate-program
- 基于 APM 飞控板的无人机 程序 是基于嵌入式系统的 全用的是c语言-Based on the flight control board uavs APM program is based on embedded system with all the c language is
arm9_navigation_computer
- 本科毕业设计，应用于无人机惯性导航芯片的程序，包括陀螺仪，磁航向计和高度计，能输出10通道的惯性导航信息。有部分asm内容。-UAV chips used in inertial navigation procedures, including gyroscopes, magnetic heading gauge and altimeter, inertial navigation information can output 10 channels. Some asm content.
UAV-Control-Program
- 本程序为小型无人机飞控程序，基于ARM嵌入式平台，实现了飞控基本功能，可供相关设计人员参考-This program is a small UAV flight control program, based on ARM embedded platform, to achieve the basic flight control functions for the relevant design reference
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码，包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane，即地面车辆，多旋翼无人机，直升机的开源飞控程序，包含大量库文件，实现不同机型飞行器的飞行控制，可以设置不同飞行模式，利用GPS导航进行正确定位，实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou
MultiWii_x4_mpu6050_last
- 四轴无人机源代码 arduino程序 mcu atmega128-Four axis UAV source code arduino program mcu atmega128
MultiWii-flight-control
- 基于AVR单片机的四旋翼无人机飞行控制参考程序。-Based on the AVR microcontroller four rotor unmanned aerial vehicle (uav) flight control reference program
The-barrier
- 关于无人机飞行器的一个可行性程序设计，程序很全面，超小，小白看了都懂，本人整理出来的，非常不错，可以实现一些基本功能，为大家排忧解难，在此分享出来！希望能够帮助到一些人！-Drone aircraft on a feasibility program design, program is very comprehensive, ultra-small, White saw everything, I sorted out very good, you can achieve some basic
STC
- STC四轴无人机程序,卡尔曼滤波+串级PID控制 ，MPU6050三轴角速度陀螺仪-Four axis drone program on STC, kalman filter+ cascade PID control , MPU6050 three-axis angular velocity gyroscope
四轴无人机
- 基于STM32的四轴无人机 飞控程序 原理图 PCB文件(Four axis unmanned aerial vehicle flight control program schematic PCB file based on STM32)
sizou V1.0
- 匿名领航者四轴代码的μc/os化，利用了μC/OS Ⅱ系统，对整体程序进行了改写，以便学习。(Anonymous leader four axis code c/os, using the C/OS II system of the whole process of rewriting, in order to learn.)
Hawk 2飞行程序
- 利用stm32f103实现四旋翼的自我飞行，及遥控飞行(Self flight of four rotor and remote control flight by using STM32F103)
Creative2017-Xinbiao
- 用于智能小车电机舵机控制，接收无人机发来的目标距离和角度用于定位和循迹(The control of the motor rudder of a smart car)
2，程序源码
- 是整个minifly系统的源代码，包括微型四周和遥控器，基于stm32和freertos。实现小型无人机。(Implementation of small UAV code)
大气监测无人机
- 基于正点原子STM32F1的大气监测模块程序，包含DHT11\BMP180\PM2.5\北斗定位\LCD显示(The atmosphere monitoring module program based on the punctual atom STM32F1 includes DHT11\BMP180\PM2.5\ Beidou Positioning \LCD display.)
ADRC 程序
- 自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)
利用摇杆来控制双舵机角度程序-arduino
- 利用摇杆来控制双舵机角度程序-arduino，本程序通过利用arduino实现自主操控的二轴云台，可以以应用在小车上。无人机上等。
无人机寻迹
- 无人机的寻迹程序，能够实现无人机自主沿黑线行走(UAV Tracking Procedure)
MSP430无人机遥控器程序
- 该源程序采用MSP430G2553作为核心板，开发的无人机遥控程序