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红外遥控机器人模板_AVR
- 采用电视遥控器控制的小车，采用AVR单片机，C语言开发，无电路图-using the TV remote control car, using AVR, C-language development, no circuit
xujijiqiren
- 寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制-tracing robot design and development environment for the ICC, can compile a compendium, Embedded directly to the downward avr microprocessor control
multistep
- 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动-in ATMEGA128 MCU development of a robot control procedures, 12 simultaneous control of the servo motor sports
PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
ABB-RAPID-
- ABB ICR5\RAPID Instructions, Functions and Data types 包含了ABB喷涂机器人的各种指令，有助于工业机器人控制软件开发的朋友参考-ABB ICR5 \ RAPID Instructions, Functions and Data types include a variety of instructions painting robot ABB, contribute to industrial robot control software d
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
Windows_Embedded_CE_6
- 本书全面深入地介绍了Windows Embedded CE 6.0开发环境，通过一系列的示例练习揭示了CE 6.0的开发和应用。 本书全面深入地介绍了Windows Embedded CE 6.0开发环境，通过一系列的示例练习揭示了CE 6.0的开发和应用。基础部分主要包括CE 6.0概述、开发环境和开发工具、可用资源，以及调试和调试工具。程序开发部分介绍了CE 6.0的原生代码应用程序、C#应用程序、VB应用程序、自启动应用程序，以及定制UI。项目开发部分主要介绍了瘦客户端应用程序、家庭自
infrared-remote-control
- :本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。 该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能 红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。 该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
2Timer2PWM2Motor2010-2-25
- 用ATMEGA16内置的T/C0 TC1 T/C2定时计数器产生三个PWM，其中T0 T2分别控制电机L和电机R.自己编写的程序，成功实现，适合初期机器人开发，源代码含详细说明。 -ATMEGA16 using the built-in timer counter T/C0 TC1 T/C2 produce three PWM, which T0 T2, respectively, motor control and motor R. L
6Servo
- 用ATMEGA16内置的T/C0 在PA0-5引脚上产生不同的脉冲，同时控制6个舵机.自己编写的程序，成功实现，适合初期机器人开发，源代码含详细说明。-ATMEGA16 built T/C0 with the PA0-5 pins have different pulse at the same time control 6 servos write their own programs, successfully, for early robot development, source cod
12
- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
Automatic-handling-robot-source
- 自动搬运机器人的设计（软件设计）源程序，VJC为软件开发平台，以智能机器人为控制对象，模拟现场搬运，设计了自动搬运机器人的环境条件。-The automatic handling robot design (software design) source VJC platform for software development, intelligent robot control object, analog-site handling, design automatic handling r
yuanchengxu
- DMC-9263-E采用基于ARM926EJ-S内核的ATMEL处理器AT91SAM9263, 运行频率200MHz。板载64MB的SDRAM，64MB的Nand Flash，2MB的Data Flash。DMC-9263-E嵌入式开发系统外设非常丰富，功能强大，可扩展性强，低功耗。适用于纺织行业、数控行业、汽车电子、工业触摸屏控制系统、机器人视觉、媒体处理无线应用、数字家电、车载设备、通信设备、网络终端等场合。支持嵌入式Linux和WINCE5.0操作系统。 采用Linux2.6.20内核
32-road-steering-gear-control-plate
- 32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。-32 road steering gear control plate, can control the 32 most steering gear, can the bionic, humanoid robot control and the use of e
motorPlcj
- 基于fpag开发的对移动机器人控制程序，主要是使用PID算法，实现对电机的控制，还有对里程计数据的处理。-Fpag development based on mobile robot control program, main is to use PID algorithm, the control system for the motor, and the odometer data processing.
msp430
- 计算机串口编写的通信软件有着十分广泛的应用,如电话,传真,视频监控.一般情况下,涉及到远程通信,自动控制,大型车辆控制系统、机器人控制系统等。特别PC机与单片机的串口通信在工业控制中非常重要.MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，在控制系统以及数据采集系统中有广泛的应用，在8MHz晶体下运算能力达1MIPS（100万/秒），是传统51单片机远远达不到的，这使该系列单片机采用C语言开发有很高的效率，所以广泛应用工业生产,研究MSP430和PC的串口通信有着深远的意义.-Comput
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
- 本代码是ROBOMSTER2016步兵车代码，本质上是个全向移动机器人，基于STM32开发，实现了很好的运动控制-This code is ROBOMSTER2016 infantry car code, is essentially an omni-directional mobile robot, based on STM32 development, to achieve a very good motion control
20175132308
- stm32F427的程序，此程序是利用STM32F427开发板的智能机器人的控制。包括对机器人的底盘的控制和云台的控制。-Stm32F427 program, this program is the use of STM32F427 development board intelligent robot control. Including the control of the chassis of the robot and the control of the pan/tilt.
rikirobot_stm32-master
- 在stm32平台，基于roslib库开发实现的与ROS系统通信，并进行机器人底盘控制。(STM32 platform, based on roslib library development and implementation of communication with the ROS system, and robot base control.)
清洗装置STM3无线加常开16.12.15
- 基于stm系列单片机 开发的一套清洗机器人的智能控制系统(A set of intelligent control system for cleaning robot based on STM Series MCU)