搜索资源列表
bowei
- 机场泊位弓l导是指引导飞机从滑行道行进至机坪停机位置并准确停泊的过程。机场 泊位引导可保障飞机安全准确停泊，使廊桥能够有效靠接飞机。泊位引导分为人工引导 和自动引导两种方式。人工引导是通过站在飞机前方的工作人员用标牌向飞行员展示的 各种行为语言来指示飞机的位姿(距停止线的距离、偏离中心线的方向与程度)，是基本 和原始的方式。自动引导通过传感器监测接近泊位的飞机位姿与速度信息，并通过停泊 位前方的显示屡显示飞机位姿与速度等信息。-Bow l Airport parking gu
qudarotorzijiankong
- 四旋翼飞行器姿态监控，通过上位机技术，可以帮助调试飞行器-Four-rotor aircraft attitude control, through the PC technology that can help debug aircraft
Four-wheel-driver
- 飞机控制软件，根据陀螺仪进行姿态控制，接收遥控器信号，珍藏的噢！送人玫瑰手留余香！感兴趣的可以看看！-Aircraft control software, attitude control gyroscope, to receive signals from the remote control, collection of Oh! Anyone to roses shop unless! Interested can take a look!
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
4x_mb_scr_code
- 微四轴飞行器飞控源码，姿态检测以及PID姿态控制，以及mpu6050的以及地磁传感器的驱动程序。-Micro Four aircraft flight control source, gesture detection, and PID attitude control, and mpu6050 as well as geomagnetic sensor drivers.
android
- 采用四元数算法，来确定飞行器的姿态状况，同时通过PID方法，调节飞行器的飞行姿态。-Quaternion algorithm to determine the status of the aircraft s attitude, but by PID method, adjusting aircraft flight attitude.
Quadrotor-attitude-solution
- 本文是前人总结的，关于四轴飞行器姿态解算的，我只是加以整理，方便阅读。-This paper is a summary of the previous, about four axis aircraft attitude solution, I just tidying up, easy to read.
apm2.5
- 基于apm2.5的飞行器姿态角计算及输出 以及 GPS 高度 经纬度输出 -Calculated based aircraft attitude angle and height of the output and GPS latitude and longitude of the output apm2.5
My-understanding-of-control
- 飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
Fly-4
- 四旋翼源码 GY86姿态解算+PID控制 -Aircraft source GY86 attitude solution+PID control
fly
- MSP430F149单片机结合MPU6050传感器的姿态解算以及输出PWM的四轴飞行器源码，开发环境为IAR5.4-MSP430F149 microcontroller with MPU6050 sensor attitude solution and the PWM output of the four axis aircraft source code, development environment for IAR5.4
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
TWO-MOTOR-MPU6050
- 应用于两轴飞行器的测试，能测试多轴或者两轴飞行器DIY的两轴平衡控制，空间姿态解算-Used in aircraft testing two axes, to test the multi-axis or two-axis aircraft DIY balance control two axes, spatial attitude solution
sanwei
- 在进行四旋翼飞行器调试的时候，可用上位机来和飞行器进行通信，确定姿态-When the four rotor aircraft debugging, PC and aircraft available to communicate, attitude determination.
keikong_V1.1
- 基于stm32的四轴飞行器源码，使用mpu6050模块,四通PWM捕获，PID,姿态解算-Four axis based on stm32 aircraft source, the use of mpu6050 module, four-way PWM capture, PID, the attitude algorithm
Aircraft_DMP
- 四旋翼飞行器完整源代码 通过mpu6050的dmp芯片结算出姿态角-Four rotor aircraft full source code. use the DMP of mpu6050 chip to clear out the attitude Angle
flycontrol
- 四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。-Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.
Myfly_IMU6050_ZI_250_dinggao
- 本人做的四轴飞行器，可以平稳飞行，可平稳定高飞行，内含mpu6050，5883l，气压计，超声波驱动，四元数姿态解算，串行PID控制姿态和定高。-I do four-axis aircraft, a smooth flight, can fly high level of stability, containing mpu6050,5883l, barometer, ultrasound drive, quaternion attitude algorithm, serial PID contr
imu_kF
- 用了arduino ATMEGA328 作为MCU，IMU用了MPU6050,源码内容主要进行了IMU的姿态解算，适合四轴飞行器初学者-With the arduino ATMEGA328 as MCU, the company used MPU6050, main source content of IMU attitude algorithm, suitable for four axis aircraft beginners
7.24.12.10pid----iic-gaijin
- stm32f103单片机硬件程序，飞行器姿态解析与姿态控制,使用pid算法-stm32f103 microcontroller hardware procedures, aircraft attitude and analytic attitude control using pid algorithm