搜索资源列表
TI
- 实验一 直流电机闭环控制实验 一． 实验目的 1. 学习数字PID控制器的设计方法 2. 学习PWM控制理论 3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 二． 实验设备 计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、 三． 基础理论 -Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
pidsuanfa
- 基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其应用前景。-PID control algorithm based on the Intelligent Temperature Control System Abstract: This paper introduces
PID
- 这是我用Matalb做的一个PID控制器的例子，对于初学控制理论的人很有帮助-This is what I do with Matalb example of a PID controller, control theory for the beginner who helpful
CHAPTER3
- 专家PID控制原理 专家PID控制原理 专家PID控制原理-Expert PID control theory expert PID control theory expert PID control theory expert PID control theory
Lab0601-PID
- DSP中PID自控原理实现，可以方便的使用在DSPV5509A上-DSP Implementation of PID Control Theory, you can easily use the DSPV5509A on
F2812-PID
- 1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
PID-without-a-PhD
- At work, I am one of three designated “servo guys,” and the only one who implements control loops in software. As a result, I often have occasion to design digital control loops for various projects. I have found that while there certai
Photovoltaic-Inverter-BASED-2812dsp
- 针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器，DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在系统中的应用，还针对这种基于全桥变换 器的正
temperature-controller-PID-control
- 摘要：介绍一种高精度的、采用PID 控制原理的温度控制器, 给出了实验结果。这种控制器适用于小功率半导体器件的工作温度控制, 其控制精度可达±0.05℃。-Abstract: A high-precision, using the temperature controller PID control theory, the experimental results. The controller for small power semiconductor device operating tem
PID-controllers
- PID Controllers Theory Design and Tuning pid控制原理设计。-PID Controllers Theory Design and Tuning
Pid-Motor-Control
- PID ( Proportional Integral Derivative ) motor control theory.
plc-PID
- PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方 法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继 电器反馈自整定, 具有一定的普适性,
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
PID
- PID算法 C语言 控制 原理 经验总结-PID algorithm C language control theory lessons learned
Single-stage
- 现代控制理论经典实验，一个点击和倒立杆，倒立杆本来应该由于重力原因下垂，通过电机的摆动式倒立杆起摆，并且保持平衡，采用pid算法，或得山东省电子设计大赛一等奖。-Modern control theory classic experiment, a lever clicks and inverted, inverted rod reasons should have been sagging due to gravity, swinging through the motor from the
PID_PARTDIFF
- 不完全微分PID算法Matlab仿真程序。适用于控制理论领域。-Incomplete differential PID algorithm Matlab simulation program. Applicable to the field of control theory.
PID
- PID相关资料，包含有PID的理论，讲解了PID由入门到精通的理论，然后还有对应的C语言实现方法-PID-related information, including a PID theory to explain the PID the entry to the master of the theory, and then there corresponding C language implementation
自控走8字程序（成功）
- 运用stm32单片机控制两轮小车自平衡，运用PID理论以达到目标效果(Using STM32 MCU to control the self-balance of two-wheeled trolley and using PID theory to achieve the goal effect)