1. 创建多 Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有 Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送消息完 成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的 semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，并负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：激励Task。利用taskDelay()

1. 创建多 Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送消息完 成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，并负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：激励Task。利用taskDelay()完成周期地向