提出了一种适用于视频监控场景的基于物理反射模型的阈值分割算法，该算法主要解决背景颜色识别受 光强非均匀分布、高光效应影响的问题．算法步骤主要包括：首先基于Phong反射模型推导出漫反射分量颜色不 变性并根据这一判定条件计算得到漫反射分量系数；其次，利用微分法则实现对模型镜面反射分量系数和镜面 反射强度指数的估计；最后，根据建立的物理反射模型实现背景阚值分割．大量实验分析结果表明，文中提出的 算法利用视频监控的物理反射模型和大量统计信息，能够更好地解决受光强非均匀分布和高光效应影响

点云标靶识别，根据反射率或其它坐标条件，提取标靶中心点坐标，计算离原点的距离值。-Point cloud target recognition, get target center point coordinates based on reflection or other coordinates, and computer distance to origin.