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robot-control
- 四足机器人控制程序,包括控制界面，参数采集显示和绘图-Four-legged robot control program
fourfoot_robot_opt
- 四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可。-Four-legged robot s gait trajectory optimization code, you can run the main.m function
Walking_robot
- 利用机器人工具箱构造的一个简易四足机器人代码，画出了具体图像。-matlab code for building four leg robot with robotic toolbox.
sizuSimMechanics
- 四足步行机器人的SimMechanics模型建立-SimMechanics model established quadruped walking robot
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
sizuRobot--Design
- 四足液压机器人设计程序，界面化例程，包括四足机器人正逆运动学，动力学，轨迹规划，驱动元件的设计与选用等，对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of t
CHOMPmoveit-kinetic-devel
- 四足机器人运动规划，基于Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning优化控制规划(motion planning of quadrupled robot)
sizuSimMechanics
- 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立，详细介绍了四足步行机器人仿真模型建立过程。(The establishment of SimMechanics model for Quadruped Walking Robot)
BIN
- 建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考(Build a quadruped robot and drive it)