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SINS
- 惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态，解算位置速度-Inertial navigation solver
temperature
- 择使用数组储存数据。*x,*y分别装入观察站的地理坐标，temp装入的是温度信息，*tpx,*tpy分别用作对x,y进行快速排序（tpx[2]=8表示排在第2位的是x[8],rank[8]=2表示x[8]排在第2位）升序，rankx[i]即为最终x[i]的排名。 为了方便计算一个范围内的温度值，定义了一个long long 型的数组sum。算出比点p小的点(不包括点p本身)的所有温度值之和sum，之后范围的四点sum相加减,再对少数点做处理即可得到范围内的温度之和。sum[i][j]表示的是
bouble-tower
- 背景 从前，有一个古老的帝国有两个形状不同的塔分别在不同的两个城市里。这两个塔是用圆形的砖一块一块建成的。这些圆形砖的高度是一样的，其半径都是整数。很明显，尽管这两个塔形状不同，但造塔所使用的圆形砖却有很多是相同的。 过了很多年，一个国王命令他的建筑师们移除两个塔的部分砖以便使它们的形状完全一样，同时使两个塔的高度尽可能的高，并且新塔的砖瓦的排列顺序必须与原来的一样。国王认为这样的两个塔象征着这两个城市之间的和谐和平等，于是命名它们为双胞胎塔。 任务 现在，两千年以
Matrix-AlgorithmMat
- 该java文件内包括了矩阵的加减乘除，矩阵求逆，矩阵求秩，矩阵转置，数组从大到小和从小到大排序等常用算法，是工科同学算例的仿真必备 -The java file, which includes both matrix addition, subtraction, matrix inversion, matrix rank, matrix transpose, array descending and ascending order and other commonly used algori
sins4357345637456375
- 惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态、速度和位置-Solver inertial navigation procedures, fourth-order Runge-Kutta issued to update the quaternion, seeking attitude, velocity and position
SINS-algorithm
- 运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数-The four element method for strapdown inertial navigation system of the attitude calculation, and the accelerometer and gyroscope data data computation of navigation parameters
G_P
- 本算例是基于G_P算法阿德matlab程序，可以计算时间序列的嵌入维数和关联维数。-The study is based on G_P algorithm Adelaide matlab program can calculate embedding dimension and correlation dimension time series.
WFMC
- 文章全名为“writing fast matlab code”，全英易懂。高 效 的M a t l a b 编 程 , 可优化针对大 数 据 量 的 处 理 及 运 算的程序-The full name of the article " writing
matlab
- 四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。-Matlab program for INS
kernel
- kernel光滑滤波matlab源程序代码。fun为kern函数，在matlab文件中提供了四个函数：均匀函数，二次函数，一阶导数估计和二阶导数估计，详细请见算法文档。-kernel smooth filter matlab code
GA-and-PSO
- GA遗传算法与PSO离子群组合算法matlab程序，以下是使用本程序的简单介绍与使用步骤 1）修改设计变量个数 NPar变量定义的是设计变量个数，本例为8，使用时需根据自己实际情况进行修改。 2）修改设计变量的上下限 VarLow 与VarHign定义的是设计变量的上下限，使用时需根据自己实际情况进行修改。记住，变量的维数，要与1）变量个数一致哦。 3）修改FunName 变量FunName定义的是优化目标函数值的计算函数，根据自己实际情况改成自己的函数名。 4）修改
guangpan4
- 《MATLAB小波分析超级学习手册》随书光盘，《MATLAB小波分析超级学习手册》对小波分析在MATLAB中的应用进行了详细的介绍，全书以小波为主题展开叙述，不仅对小波理论有详细的介绍，而且将理论与实际相结合，列举了数百个利用小波方法来处理信息的综合算例，这些算例均可在MATLAB R2013a版本中运行。-" MATLAB wavelet analysis super-learning Handbook" CD with the book, " MATLAB wave
km
- Kuhn-Munkers算法的几种变形应用 1.Kuhn-Munkers算法是求最大权完备匹配，如果要求最小权完备匹配怎么办？方法很简单，只需将所有的边权值取其相反数，求最大权完备匹配，匹配的值再取相反数即可。 2.Kuhn-Munkers算法的运行要求是必须存在一个完备匹配，如果求一个最大权匹配(不一定完备)该如何办？依然很简单，把不存在的边权值赋为0。 3.Kuhn-Munkers算法求得的最大权匹配是边权值和最大，如果我想要边权之积最大，又怎样转化？还是不难办到，每条
mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算 四元数 捷联矩阵的初始值计算初始四元数值 用毕卡法求解四元数更新矩阵，即捷联矩阵-Gyro attitude solution
fib
- 用递归也能算fibonacci数 可用 tic,fib(10),toc查看运算时间-Using a recursive also can calculate the Fibonacci number of available tic, FIB (10), TOC to view the operation time
HTF
- 三角模糊数综合评价的算例。利用三角模糊数，综合多个评价指标，进行综合排序-Triangular Fuzzy Number comprehensive uation studies. Use triangular fuzzy numbers, integrated multiple criteria, a comprehensive sort
MahonyUpdate
- 对加速度，陀螺仪（IMU）数据，进行四元数更新，解算姿态角，与实际转角的对比分析-For acceleration gyroscope (IMU) data, carries on the quaternion update, calculating attitude Angle, and the actual Angle of comparison and analysis
MadgwickUpdate
- 采用梯度下降法，更新加速度和陀螺仪数据的四元数，解算姿态角-Using the gradient descent method, update acceleration and quaternion gyroscope data, calculating attitude Angle
FEM
- 利用有限元方法求解悬臂梁的振动问题,输入节点数可以算出前六阶振型，计算固有频率-Using the finite element method to solve the vibration problem of a cantilever beam, the input nodes can calculate the first six vibration mode, calculate the natural frequency
sysuf
- 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序,主要用于飞行控制-Quaternion method of SINS Attitude solver, is mainly used for flight control