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pid整定
- 基于ziegler-nichols方法的pid整定，包括连续与离散两种方法，是基于稳定性分析的pid整定方法。-based Ziegler-Nichols pid of the whole, including both discrete and continuous method is based on analysis of the pid stability of the entire system.
Discretesystemspid
- 针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器
CHAPTER1.rar
- 本算法为离散pid算法，在matlab平台可以对连续设备进行仿真。,The algorithm for the discrete pid algorithm matlab platform for continuous simulation equipment.
nnpidcontroll
- Matlab 神经网络离散PID控制实例，在Simulink环境中搭载仿真模块即可实现，结果图效果不错-Matlab neural network PID control of discrete examples, in the Simulink environment with simulation module can be realized, the results of Fig good results
PIDSimulation
- 针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号，设计离散PID-Step for the discrete-time systems signal, sinusoidal signal and the square wave signal, the design of discrete PID
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
2
- 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。-PID Controler with intergration sturation
PID-Control-4
- 离散系统的数字PID控制，可以跟踪阶跃信号、正弦信号、方波信号，根据S参数选择。-Discrete digital PID control system can track a step signal, sine, square wave signal, according to S parameters.
PID-Control-5
- 离散系统的数字PID控制，可以根据S参数选择跟踪三角波、锯齿波、随机信号，跟踪效果良好。-Discrete system of digital PID control, S-parameters can be selected track triangle wave, sawtooth, random signals, track to good effect.
Continuous-control-system-simulation
- 连续控制系统仿真，与信息流有关、与信息流无关、离散PID控制-Continuous control system simulation, and nothing to do with the information flow with the flow of information related to the discrete PID control
C-language-PID-algorithm.
- C语言实现PID算法。PID算法是目前一般控制领域中经常使用的自动控制算法，它依据给定的设定值，反馈值，以及比例系数，积分和微分时间，计算出一定的控制量，使被控对象能保持在设定的工作范围，并且可以自动的消除外部扰动。下面介绍PID算法的实现以及其离散化的过程和依据。-C language PID algorithm. PID algorithm is frequently used in the field of general control of the automatic control
discretepid
- 离散PID控制算法实例，matlab源程序-Discrete PID control algorithm instance, matlab source
wushuadianjitiaosu
- 在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。-In the Matlab/Simulink environment, the independent functional modules and S-function combined to build a simulation
Z-PID
- 针对3阶系统的阶跃响应进行控制，系统采用离散PID的simlink进行仿真。-On the step response of the three order system control, the system USES the discrete PID simlink simulation.
Matlab-Ziegler_Nichols-PID
- Matlab 的齐格勒-尼科尔斯 的PID参数整定编程仿真，包括连续系统，离散系统的仿真-Matlab Ziegler- Nichols PID tuning simulation programming, including continuous system, discrete system simulation
PID1
- 离散型PID matlab历程，我加了备注，很清晰(digital PID MATLAB code and was noted in detail)
stc_PID
- 通过对 Diophantine方程的求解，系统的辨识等，对一个离散系统进行自适应PID控制(By solving the Diophantine equation and identificating the system, the adaptive PID control of a discrete system is carried out.)