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triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
feedback-linear-matlab
- 非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真-Nonlinear feedback linearization controller design and matlab simulation
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
five
- 1.BP神经网络进行模式识别 2.用BP网络对非线性系统进行辨识 3.一个神经网络PID控制器 4.图像处理的PCA算法 5.图像处理的穷举算法-1.BP neural network pattern recognition 2. Using BP network identification of nonlinear systems 3. A neural network PID controller 4. The PCA algorithm for image process
matlab
- 关于神经网络非线性系统的辨识，模糊控制器等程序。-With regard to neural network, nonlinear system identification, fuzzy controller and other procedures.
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, college of electrical engi
PID-self-tuning-of-parameters
- 本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.
ChenLee
- 超混沌chen-lee系统引入一个非线性状态反馈控制，将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统。将这个四维超混沌系统作为驱动系统。采用主动控制方法构造一个响应系统，进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步。-Hyperchaotic chen-lee system into a nonlinear state feedback control, the chaos Chen-Lee system constructed four-dimensional hyperchaoti
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
dianjifeixianxingkongzhi
- 使用精确线性化方法对直流他励电机的非线性控制，控制器使用状态反馈精确线性化设计-Use the exact linearization method for nonlinear control of DC separately excited motor, the controller uses the state feedback exact linearization design
mfac
- 基于紧格式线性化方法与偏格式线性化方法，可将非线性系统线性化，后用PID控制，设计控制器-Based on tight format linearization method and partial format linearization method, nonlinear system can be linear, with PID control, to design the controller
ranqi
- 针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃 气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。 仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制 提供了一种新的思路 -failed to translate
Fuzzy-control-in-car-mode
- 基于悬架系统自身的非线性和道路环境的复杂性等因素的考虑。可以对悬架系统采用模糊控制以期获得合适的控制效果。模糊控制的设计主要是控制规则的选取和输入输出变量的选取。结合所研究的悬架系统，采用车身速度和加速度作为控制器的输入，控制流量作为输出-Example:Fuzzy control in car mode
chap3_4
- 免疫PrD控制一器是借鉴生物系统的免疫机理而设计出的一种非线性控制器。免疫是生物体的一种特性生理反应。生物的免疫系统对于外来侵犯的抗原，可产生相应的抗体来抵御。 -PrD one is immune control mechanism of biological immune system reference design of a nonlinear controller. Immunization is a physiological response characteristic of
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)