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算式分析器
- 使用递归的方法实现的算式分析器，给定一个符合C语言格式的算式，可以使用括号，单目运算符等，计算算式的运算结果。-use recursive method formula Analyzer, to set a C-language format with the formula, you can use brackets, Monocular Operators, calculation formula of the calculation results.
Real-Time-MonoSLAM-SLAM
- 本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path planning.
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
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- 基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量-Monocular vision-based Lane Keeping and Distance Measurement
singleviewdetect
- 光子学报上单目测距的经典方法，很实用，结果十分理想-Optics Monocular distance on the classic method, very practical, very good results
Two-level-Particle-Filter-Based-Lane-Detection-for
- 提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征 提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点. -Since the normal monocular-vision based lane detection algorithms for outdoor applications sel- dom conside
Bagorithm
- 基于双焦单目立体视觉的多层次特征检测算法Based on stereo vision monocular bifocal multi-level feature detection algorithm-Based on stereo vision monocular bifocal multi-level feature detection algorithm
Steon
- 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
MonocularSLAM
- SLAM using Monocular Vision
ase3
- 基于肤色和运动检测技术的单目视觉手势分割.-Based on the color and motion detection technology of monocular vision gesture segmentation.
CPP-CornerSLAM
- 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003-Monocular vision SLAM Based on Corner Detection
dw
- 机器视觉定位利用单目工业机器人进行机器智能定位-Industrial robots, machine vision localization using monocular machine intelligent positioning
camero
- 粒子群算法 单目摄像头标定,根据图像中心的像素位置与其世界坐标系位置求解摄像头参数- Particle swarm algorithm of monocular camera calibration
EKF_monoSLAM_1pRANSAC_1.01
- 基于EKF 单目序列SLAM，matlab平台模拟，可用于研究图像追踪(1-Point RANSAC Inverse Depth EKF-Based Structure from Motion. Matlab code for EKF-Based Structure from Motion / EKF SLAM from a monocular sequence.)
SFMedu-master
- SIFT takes the feature point extraction and bundleadjust adjusts the parameters