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  1. position

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  2. 基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:203.83kb
    • 提供者:苏朗朗
  1. Two-level-Particle-Filter-Based-Lane-Detection-for

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  2. 提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征 提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点. -Since the normal monocular-vision based lane detection algorithms for outdoor applications sel- dom conside
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-23
    • 文件大小:958kb
    • 提供者:黄松
  1. Steon

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  2. 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:369.15kb
    • 提供者:ju
  1. CPP-CornerSLAM

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  2. 基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003-Monocular vision SLAM Based on Corner Detection
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2014-09-04
    • 文件大小:4.8mb
    • 提供者:huangshuzi
  1. dw

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  2. 机器视觉定位利用单目工业机器人进行机器智能定位-Industrial robots, machine vision localization using monocular machine intelligent positioning
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:li
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