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InsNavigationKalman
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation syste
Mobile__obots
- 机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。-robot navigation procedures, including the particle filter, extended Kalman Filter codes.
UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight control system were described,
recastnavigation
- 孤岛引擎作者之一编写的一个关于导航网格寻路的实现。-Islands engine on one of the authors prepared a navigation grid to find the road to achieve.
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
formation-flight
- 无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度-UAV formation flight model of the relative navigation algorithm to obtain the relative position and velocity
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
robot
- 室内服务机器人导航方法,室内服务机器人导航方法-Indoor service robot navigation method, indoor service robot navigation method
Navigation
- 机器人全方位摄像机导航。捕获红色信息，并输出旋转角度和方向-Omnidirectional camera robot navigation. Red information capture and output and direction of rotation
learnning
- 强化学习在自主导航中的应用，详细介绍了强化学习算法-Reinforcement Learning in Autonomous Navigation System, detailing the reinforcement learning algorithm
1528963
- 基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
VisionforMobileRobotNavigationASurvey
- 移动机器人导航的发展趋势，权威人士编写，很有指导意义-Vision for Mobile Robot Navigation：A Survey
navigation
- 一本很不错的关于惯性导航的书籍，对惯性基本方程以及算法编程，都有很好的说明。-A very good book on the inertial navigation, the basic equation of the inertia and the algorithm programming, have a good explanation.
dooridentify
- 通过识别门框的边界，确定门的位置，用于移动机器人视觉导航-By identifying the frame boundary, determine the location of the door, visual navigation for mobile robots
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
Fault-Diagnosis-System
- 综合导航显控台智能故障诊断系统的设计与实现-Integrated Navigation Display Control Intelligent Fault Diagnosis System Design and Implementation
inertia--navigation
- 一本惯性导航初始校准工程书籍，可作为从事导航及控制人员参考。-An initial alignment of inertial navigation project books, as in navigation and control officers.
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
KF-Application-in-Navigation
- Kalman滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所需的存储空间小，因此，在工程实际中受到了广泛重视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现在估计理论也已广泛应用于航天、航空、航海、系统工程、通信、工业过程控制、遥感等各个领域。本文紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导领域的应用展开。主要讨论各种导航种类中的惯性导航。讨论Kalman滤波在惯性导航实现以及其与其他种类导航的组合导航实现时的应用。并且建模实现惯性导航的过程，并且比较了在有辅助信息前提下误差均方根的
navigation-hydro-devel
- ros中navigation功能包，包括自主定位，全局路径规划，局部路径规划，动态避障等-the navigation package, including autonomous positioning, global path planning, local path planning, dynamic obstacle avoidance, etc.,