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stepchar
- 求系统的时域性能指标的函数,给定系统的数学模型,即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间,经测试非常好用。-system for the time-domain performance of the function, given the mathematical model, This function can be calculated by the overshoot, the peak time, adjusting time and rise time, the t
optipid
- 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
BPnetwork
- 自适应学习率调整算法来训练BP网络,有利于缩短学习时间-BP network
AC
- 通过matlab仿真导弹自动驾驶仪控制回路,同时计算系统的实际单位阶跃响应,最大超调量,峰值时间,调整时间等。-Matlab simulation by a missile autopilot control loop, while the actual computing system unit step response, maximum overshoot, peak time, adjust the time.
e123
- 三相晶闸管可控整流MATLAB仿真触发参数可以按时间调整-MATLAB simulation of three-phase thyristor controlled rectifier trigger parameters can be adjusted according to time
perf
- 求系统单位节约给定相应的性能指标(超调量,峰值时间,调整时间),其中key=1表5 超调量 key=2表2 的超调量,y,t表示系统节约相应的函数值与其对应时间-Demand units to save the system give the corresponding performance indicators (overshoot, peak time, adjusting the time), where key = 1 Table 5 percent overshoot key =
targ
- 求系统单位给定阶跃响应的性能指标(超调量,峰值时间,调整时间 .....),其中, y,t表示系统节约相应的函数值与其对应时间,函数返回的是阶跃响应的第一(正向)波峰值b1、 阶跃响应的第二(正向)波峰值b2,阶跃响应的超调量sigma,阶跃响应的衰减比n,阶跃响应的衰减率pusi 阶跃响应的衰减震荡周期T,阶跃响应的振荡频率f.-Demand system units for a given step response performance (overshoot, peak ti
dist
- 求系统单位阶跃扰动响应的性能指标(超调量,峰值时间,调整时间),其中key=1表5 超调量key=2表2 的超调量,y,t表示系统节约相应的函数值与其对应时间-Demand system unit step disturbance response performance indicators (overshoot, peak time, adjusting the time), where key = 1 Table 5 overshoot key = 2 Table 2 overshoo
pro_2
- 用局部参数最优化方法设计一个模型参考自适应系统,可调增益的初值Kc(0)=0.2,给定值r(t)为单位阶跃信号,即r(t)=A×1(t)。 要求: 1把连续系统离散化(采样时间可取0.1)。 2编制并运行这个系统的计算机程序(注意调整B值,使系统获得较好的自适应特性)。 3记录ym、yp的曲线 记录kp×kc的曲线 记录广义输出误差e的变化曲线。 4在参数收敛后,让Kp=2变为Kp=1,重新观察Kp×Kc及e的变化曲线。 5找出在确定的B值下,使系统不稳定的A值(阶跃信号
Robot-arm-non-standard-LQR-Control
- 单级机械臂的位置控制,由于需要调整时间和最大输入力矩的要求,程序实现两种非标准的LQR控制-The single-stage manipulator position control, due to the need to adjust the time and the maximum input torque requirements of the program to achieve the two non-standard LQR control
Damping-osilation-curve-
- 绘制振荡阻尼曲线,可以通过调整代码中的步长、时间等绘制不同的曲线-Drawing oscillation damping curve, you can adjust the code steps, time, the different curves plotted
mult_interp1
- 对excel中出现的多组缺失且混乱的数据做插值,节省excel手工调整、分组插值的时间,提供效率,参数可以根据用户需要自行调整。-To excel in the multiple sets of missing and disorder data interpolation, save excel manual adjustment, grouping interpolation of time, provide efficiency.
AntColony
- 蚁群算法是一种模仿蚁群行为的仿生优化算法,其实现机理包括两个基本阶段:适应阶段和协作阶段。在适应阶段,各可行解根据积累的信息不断调整自身结构,路径上经过的蚂蚁越多,信息量越大,则该路径越容易被选择:时间越长,信息量越小。在协作阶段,各可行解之间通过信息交流,以期望产生性能更好的解。-Ant colony algorithm is a mimic ant colony behavior of bionic optimization algorithm, its implementation mec
icoshift-1.0.tar
- icoshift算法,即间隔交叉相关转换算法,用于光谱、波普的调整保留时间-adaptive iteratively reweighted penalized least squares
cs
- 一种新的智能优化算法,运行时间短,参数少,易于调整。-A new intelligent optimization algorithm, short operation time, less parameters, easy to adjust.
matlab_pic
- 通过左右拖动子图形下方按钮,可变换时间轴横坐标,动态显示不同子图的不同时间尺度数据,示例中给出了电网运行大数据(包括电流电压幅值、相位),数据可根据用户需求输入。其中脚本和函数由高版本的MATLAB编写,适当调整可适用于低版本(By pulling the button under the left and right graphics, the data window of different time scales can be dynamically displayed. The data
rbf
- RBF网络能够逼近任意的非线性函数,可以处理系统内的难以解析的规律性,具有良好的泛化能力,并有很快的学习收敛速度,已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等。 简单说明一下为什么RBF网络学习收敛得比较快。当网络的一个或多个可调参数(权值或阈值)对任何一个输出都有影响时,这样的网络称为全局逼近网络。由于对于每次输入,网络上的每一个权值都要调整,从而导致全局逼近网络的学习速度很慢。BP网络就是一个典型的例子。(RBF network