搜索资源列表
jielianduizhun
- 惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
44
- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
inertial
- 用Matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。-Matlab to inertial navigation system (gyroscopes and accelerometers) error analysis.
ins
- 比较全的捷联惯导程序，并且利用数据库存储陀螺和加速度输出，比较简便，经典的惯导程序-Compare the whole of the SINS program, and use the database to store the gyro and accelerometer output is relatively simple and classic INS procedures
Untitled1
- 产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真-A gyroscope and accelerometer data, so the combination of navigation or pure inertial navigation simulation
SINS-algorithm
- 运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数-The four element method for strapdown inertial navigation system of the attitude calculation, and the accelerometer and gyroscope data data computation of navigation parameters
INS5
- 惯导姿态解算，根据加速度计和陀螺的测量数值，求解惯导系统的姿态，速度和位置的代码-INS attitude solution
jielianguandao
- 惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角-Inertial navigation system is a dead reckoning navigation mode. That is from a given point according to the measured continuous carr
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
instest
- 捷联惯导程序，十分实用，输出经纬度、高度以及姿态角信息。仿真效果不错，亲测可用，只需输入陀螺加速度计测量值即可-SINS program, very practical, simulation results are good, pro-test available, simply enter gyroscopic accelerometer measurements can be
MahonyUpdate
- 对加速度，陀螺仪（IMU）数据，进行四元数更新，解算姿态角，与实际转角的对比分析-For acceleration gyroscope (IMU) data, carries on the quaternion update, calculating attitude Angle, and the actual Angle of comparison and analysis
MadgwickUpdate
- 采用梯度下降法，更新加速度和陀螺仪数据的四元数，解算姿态角-Using the gradient descent method, update acceleration and quaternion gyroscope data, calculating attitude Angle
sensorgroup
- 界面采集手机陀螺和加速度计数据，在线实时仿真。-collect IMU data
kalman
- 卡尔曼滤波技术对加速度和陀螺进行处理，涉及观测噪声和状态噪声的特殊处理。-Kalman filtering technique for acceleration and gyroscope for processing, involving special treatment observation noise and the state noise.
jfrmkzei
- 基于人工神经网络的常用数字信号调制，对于初学者具有参考意义，计算加权加速度,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，快速扩展随机生成树算法。- The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, For beginners with a reference value, Weighted acceleration, Based on SVPWM
sbpgmndj
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含了阵列信号处理的常见算法，D-S证据理论数据融合，时间序列数据分析中的梅林变换工具，计算加权加速度,线性调频脉冲压缩的Matlab程序。-allan FOG output error variance analysis, Contains a common array signal processing algorithm, D-S evidence theory data fusion, Time series data analysis Mellin