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chapter5attitude
- 卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。将直角坐标系的原点置于星体上,指向地面的Z轴反映偏航方向,Y轴反映俯仰方向,X轴反映滚动方向。星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行,不时地产生对三轴的偏移。姿态控制是通过姿态控制分系统(ACS)来实现,使用地平扫描仪可感应俯仰和滚动轴的姿态误差,使用速度陀螺仪和罗盘可感应偏航轴的姿态误差。(Satellite attitude refers to the spatial orientation of a satellite in o
ant
- 此程序是用元胞自动机来仿真模拟蚂蚁游戏。初始时,蚂蚁位于一张空白画布的某个方格里。如果当前蚂蚁在白色方格上,则对当前方格反色,左转?90?度,前进一格;如果当前蚂蚁在黑色方格上,则对当前方格反色,右转?90?度,前进一格。如此反复。(This program is using cellular automata to simulate the ant game. At the beginning, the ant is in a grid of a blank canvas. If the cu