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ucOS
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/ OS - II 移植到TMS320L F2407A 芯片的过程,构建了以DSP 为硬件基 础、以实时操作系统μC/ OS - II 为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的 数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。-Introduction to real-time embedded operating system, μC/OS- II ported to TMS320L F2407A chip
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
mobile-robot
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
Internet-robot
- 通过构筑一个初级的基于Internet 的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/ IP 协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的 问题,并提出了解决问题的基本策略和方法-By constructing a primary The Internet robot teleoperation system experimental platform of communication based on TCP/IP protocol, buildi
Design-and-Implementation
- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- ：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
Obstacle-based
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
lanya
- 本文阐述了一种通用性好、通信性能较强、采用成熟技术、运行稳定安全的模块化通信系统L 适合大多数机器人应用, 无论主控制器简单还是复杂, 有无操作 系统或使用任意一种操作系统, 只需要使用通用标准的硬件接口和简单有限的数据帧定义就 能构成一个无线透明通道, 将大大简化无线通信的开发过程L 本-This paper describes a general, communication performance is strong, with mature technology, L modul
turtlebot--manual
- 学习机器人操作系统的入门级机器人，Turtlebot的使用手册。-Learning robot operating system entry-level robot, Turtlebot manual.
robot-operating-system-ROS-
- 开源机器人操作系统ROS，学习ROS操作系统，机器人操作系统-Open source robot operating system ROS, learning ROS operating system, robot operating system
Mastering ROS for Robotics Programming [eBook]
- 系统讲述了机器人操作系统ROS的原理及使用方法(Systematically describes the principle and usage of robot operating system ROS)
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition
- 《ROS机器人编程学习-第二版》，你的一站式的机器人操作系统引导。