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SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
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- 倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真-lqr pid
LQRyuPID
- 从倒立摆的数学模型入手，对比了lqr控制器和pid控制器的设计和仿真-From the mathematical model of the inverted pendulum to start, compared to the design and simulation controllers and pid controller lqr
xioache
- 线性二次型控制器 实现LQR控制器的仿真，带入的控制系统矩阵可修改- Linear Quadratic Controller Implement LQR controller simulation, into the control system can be modified matrix
作品设计报告
- 详细推导了 倒立摆的平衡方程，并针对PID LQR探究其平衡效果，有仿真图(The balance equation of inverted pendulum is deduced in detail, and the balance effect is explored according to PID LQR)