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ImprovementOfMotionDetection
- 于背景减除法和时域差分法，并对这两种算法加以了改进，综合二者优点，提出了一种新的运动检测方法。 以便于视觉监视中快速、准确地分割出运动目标。同时把分割出的运动目标用区域而不是轮廓二值图表示。以下的改进方案经实验证明可以实时地分割出运动目标，效果也较好。
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
ULA
- 已知：信号中心波长为2,天线阵元的间距为1米,快拍数为2000，空中有四个 源信号,假设它们的频率 四个源信号的方向分别为： 求： 1）在不加入噪声的情况下,观察并计算协方差矩阵特征值,并对它的特点 加以说明 2）分别采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四种情况下，对 上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出它们的空间谱图； ①在不加入噪声的情况下, ②在加入高斯白噪声的情况下,假设信噪比为10dB 3）在信噪比变化范围
光电成像器件计算机辅助设计（CAD）
- 光电成像器件计算机辅助设计（CAD） ——有限差分法计算旋转对称电场的电位值 ,Computer-aided design of optoelectronic imaging device (CAD)- finite difference method the potential value of the rotationally symmetric electric field
Moving-Target-Detection
- 针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术研究,本文比较运动目标检测的各种方法,采用背景差法来对运动目标进行检测,并阈值化和二值化检测出运动目标区域,能达到很好的检测效果。同时,利用卡尔曼滤波器对检测出来的运动目标进行预测和跟踪,实验验证跟踪效果较好。 -To solve the moving target detection and tracking in video monitoring system,in this paper,the various methods of moving
MATLAB
- 一、 牛顿－拉夫逊法概要 首先对一般的牛顿－拉夫逊法作一简单说明。已知一个变量X的函数 （4－6） 解此方程式时，由适当的近似值X（0）出发，根据 （4－7） 反复进行计算，当X（n）满足适当的收敛判定条件时就是（4－6）式的根。这样的方法就是所谓的牛顿－拉夫逊法。 式（4－7）就是取第n次近似解X（n）在曲线 上的点 处的切线与X轴的交点作下一次X（n+1）值的方法。参考图4－2（a）。在这一方法中为了能收敛于真解，初值X（0）的选取及函数f（X）必须满足适当的条件，如
UKF
- 从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算 法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来．通过非线性状态估计 的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性，-Proposal from the improved value of the distribution of fault tolerance into the film field, put forward an identificatio
nn
- 差分帧法的目标跟踪的主要思想是，将当前帧图像与前一帧图像做一个差分，对差分的图像取绝对值后进行二值化-The main idea is to target track of the difference frame method, the image of the current frame and a previous frame image to make a difference, taking the absolute value of the differential image af
Is-more-commonly
- ：自准直仪是比较常用的测角仪器，其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离，通过 ) 个中 心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度 ’ 利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理，然后将得到 的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位，并最终进行偏离角度的测定 ’ 文中介绍了所使用的几 种方法，并进行了仿真比较，结果表明，圆拟合法更有优势 ’ -: Is more commonly used since the collimator angle m
MSP430--temperature-measurement
- 本文论 述一种类 R—F 转换频率的测量法，用 NE555定时器和热敏电阻等器件构成振荡器，由 MSP430单片机的捕获功能来捕获多谐振荡器输出信号的高低电平并计数，热敏电阻 Rt 与捕 获高低电平时的计数值的差值成正比关系-MSP430 single chip thermistor temperature measurement
Optimization-of-the-design-process
- 现代设计理论中涉及的一些常用的优化设计方法，如一维搜索（黄金分割、二次差值等）、无约束优化方法（梯度法、牛顿法等）、约束优化方法（复合形法、DFP、惩罚函数法等）。-Some commonly used method for optimizing the design of modern design theory involved, as one-dimensional search (golden section, the second difference, etc.), unconstr
wenxian
- 针对自然生长状态下的成熟苹果图像的识别问题，提出选用R-G色差模型，改进的Ostu最大类间方差法分割图像。 然后用面积阈值法消除噪声，获取成熟苹果果实的目标区域。然后采用基于OpenCV的圆形Hough变换方法对多个粘连苹果果实进行分离。-For image recognition problem ripe apples natural growth state, the proposed selection of R-G color model between improved Ostu Ot