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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
imagedenoisingwithnonlineardiffusion
- 这是一篇利用非线性扩散方程进行去噪的文章,在文章中说明了如何在去噪和保持边缘间达到一个较好的平衡。-This is a nonlinear diffusion equation denoising article The article explains how the denoising and maintain an edge among achieve a better balance.
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
solve_nolinar_eqution
- 求解非线性方程的小程序,简单易用,欢迎使用。
Numerical_Analysis-nonlinear_equations_algorithm_d
- 数值分析,LU分解求解,NEWTON法求解非线性方程,曲面拟合
Solutionofnonlinearequations
- 该文件为初学者提供了一种简单的非线性方程求解算法思路,可有用任何一种语言编程。-the file give begainer a simple Solution of nonlinear equations algorithm which can be actulized in any language.
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性,由于混合式步进电动机 结构特殊,状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合,使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型,并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究,本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上,推导出了电机运行矩频特性的计算公式,并在考虑磁路饱和的情况 下,对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真,仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型,推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法,提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术,实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角,采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法, 并给出了实验结果,3
Math
- 内含8个数学建模的实验报告:线性规划、插值、拟合、非线性规划、蒙特卡洛方法、微分方程、无约束优化、回归分析-Mathematical modeling includes 8 Experiment Report: linear programming, interpolation, fitting, linear programming, Monte Carlo method, differential equations, unconstrained optimization, regressi
NSL
- 下载的一片 非线性薛定谔方程的数值计算研究 希望对需要的同学能够有所帮助-Download a nonlinear Schrö dinger equation numerical calculation of hope to be able to help students in need
Visual-Fortran2002
- 有数值计算中常用的Visual Fortran子过程近200个,内容包括:解线性代数方程组、插值、数值积分、特殊函数、函数逼近、随机数、排序、特征值问题、数据拟合、方程求根和非线性方程组求解、函数的极值和最优化、傅里叶变换谱方法、数据的统计描述、解常微分方程组、两点边值问题的解法和解偏微分方程组,每一个子程序都包括功能、方法、使用说明、子程序和例子五部分。本书的所有子过程都在Visual Fortran 5.0版本上进行过验证,程序都能正确运行。同时配书发行光盘,包括所有子过程、验证过程及所有验
Earth-center-ed-FiX-Coordi-nateSECF
- 此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t he meaSur e ment eGuati on . Ba
dp5566
- 一个非线性方程的matlap程序,杜芬方程的变异-A nonlinear equations matlap program, variation of Duffing equation
uarqc
- 基于欧几里得距离的聚类分析,基于人工神经网络的常用数字信号调制,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- Clustering analysis based on Euclidean distance, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
pengnen_v73
- 遗传算法无功优化,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- Genetic algorithm based reactive power optimization, Complete class-based image processing, contains all of the source code, auto image, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equat
sb468
- 是国外的成品模型,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Foreign model is finished, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio.
vs735
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,处理信号的时频分析,DC-DC部分采用定功率单环控制。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, When processing a signal frequency analysis, DC-DC power single-part set-loop control.
yc065
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,三相光伏逆变并网的仿真,最小二乘回归分析算法。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Three-phase photovoltaic inverter and network simulation, Least-squares regression analysis algorithm.
wiunf
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,本程序的性能已经达到较高水平,LCMV优化设计阵列处理信号。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, The performance of the program has reached a high level, LCMV optimization design array signal processing.
sjcav
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,用MATLAB实现的压缩传感。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Comparison of soft threshold and hard threshold and today various threshold calculation method, Using MATLAB compressed sensin